RT-datorn

RT-datorn
Information
Operativsystem	FLEX
Processor	Motorola 6800 6809
Klockfrekvens	1 MHz
Bussbredd	8/16
Minne ROM	4 kB
Minne RAM	56 kB
Övriga detaljer
Grafikkrets:Mullard SAA5052, SAA 5020 Textskärm 40x25 tecken Grafikskärm 40x25 Teletext Nya RT-datorn Motorola 6845 Textskärm 80x25 tecken monokromt Kommunikation RS-232

RT-datorn var en svensk mikrodator i byggsats från 1979–1981, baserad på Motorolas 8-bitars 6800/6809-mikroprocessorer. RT-datorn publicerades i tidningen Radio & Television, i en serie artiklar från augusti 1979 till november 1981. Datorn var designad och konstruerad av Åke Holm på företaget CÅ-Elektronik. Artiklarna i tidningen beskrev datorn som "Flexibel och kraftfull dator för hobby eller utveckling". Operativsystemet var FLEX 2 (6800) eller FLEX 9 (6809) från Technical Systems Consultants.

En uppdaterad variant med nytt format på mönsterkorten presenterades i tidningen Elektronikvärlden i april 1983.

Bakgrund

RT-datorn designades av Åke Holm efter en serie artiklar i Radio & Television om Motorolas MEK6800D2 byggsats, allmänt kallad D2-kitet. Erfarenheterna av detta bygge, med modifieringar, var grunden till den egna konstruktionen. Artikelserien om Motorolas D2-kit i Radio & Television kallades för "Från utvecklingssystem till dator för Basic". Det var en serie av 18 artiklar med följande titlar:

Del	Nummer	Rubrik
1	9-1977	Beskrivning av Motorola D2 utvärderingssystem
2	11-1977	Programmering i maskinkod av D2
3	12-1977	Metoder för anpassning av terminal
4	1-1978	En genomgång av de delar som berörs vid utbyggnaden
5	4-1978	Bussystemets uppbyggnad. Åke Holm tar över tillsammans med Tommy Bladh, presenterar ny design
6	5-1978	Moderkort (CÅ-6800) och nätaggregat för C-lådan
7	6/7-1978	Modifiering av D2-kortet
8	8-1978	Tangentbord och printerinterface
9	9-1978	Anpassningskort för bandspelare (KCS-modem)
10	10-1978	Videokortet (CÅ-6806) presenteras
11	11-1978	Minneskortet (CÅ-6816) presenteras
12	12-1978	Epromkortet (CÅ-6808)
13	1-1979	Epromprogrammerare
14	2-1979	Del 2 av beskrivningen för epromprogrammeraren
15	3-1979	Universalkort med klocka, timer, A/D och D/A-omvandlare samt matematikprocessor
16	4-1979	Del 2 av beskrivning för universalkortet
17	5-1979	Del 3 av beskrivning för universalkortet, beskrivning av ett flexskivesystem
18	6/7-1979	Beskrivning av ett flexskivesystem

De fyra första artiklarna presenterades av Jörgen Dahlberg från Digitronic, den svenska distributören av Motorolas D2-kit, och Gunnar Lilliesköld, Radio & Television. Från del 5 togs artikelserien över av Åke Holm och Tommy Bladh tillsammans med Jörgen Dahlberg.

RT-datorn presenteras

Första artikeln om RT-datorn presenterades i december 1979, då CPU-kortet beskrevs ingående tillsammans med en allmän presentation av RT-datorn. Titeln för serien var "Flexibel och kraftfull dator för hobby eller utveckling".

Ingressen för artikelserien löd:

”	Här presenterar vi en ny byggserie till en dator. Konstruktionen grundar sig på de erfarenheter som författaren fått av det tidigare presenterade projektet baserat på Motorolas D2-kit. Den nya datorn blir betydligt billigare att bygga och därtill mera avancerad. Bl a kan man alternativt använda processorerna 6800 eller 6809. Periferikorten blir enkla att tillverka, tack vare en ny kortstandard. De som påbörjat det tidigare bygget har dock möjlighet att utnyttja vissa av de redan byggda korten i denna kraftfullare dator.	„
– Åke Holm

Artikelregister

Följande artiklar i Radio & Television presenterade RT-datorn

Del	Nummer	Rubrik
Videoterminalen CÅ-790
1	8-1979	Intelligent videoterminal för privatdata och datavision, del 1
2	9-1979	Intelligent videoterminal för privatdata och datavision, del 2
CPU och periferikort
1	12-1979	CÅ-6819 CPU-kort
2	1-1980	CÅ-800 moderkort, CÅ-8001 ACIA (seriekort)
3	2-1980	CÅ-8004 Timer, CÅ-8091 PIA Labbkort
4	3-1980	CÅ-8017 Flexskiveinterface
5	5-1980	CÅ-8006 HEX terminalkort
6	6/7-1980	CÅ-8003 kassettmodem
7	10-1980	CÅ-8005 Realtidsklocka
8	12-1980	CÅ-8010 EPROM-programmerare
9	1-1981	CÅ-8025 EPROM-kort
10	3-1981	CÅ-8018 IEEE-kort
11	9-1981	CÅ-8043 Färg-TV som dataskärm

Prislista

I varje Radio & Televsion-artikel listades en komponentförteckning tillsammans med pris för de olika delarna. Här nedan listas denna, med de omräknade priserna i 2025 års valuta.

September 1979
CÅ-790 Videoterminal	Pris 1979	Pris 2025
CÅ-790 ex KCS och VHF	1 960 kr	9 136 kr
KCS	122 kr	569 kr
VHF	49 kr	228 kr
December 1979
CÅ-6819 CPU-kort	Pris 1979	Pris 2025
Sats med 1 k RAM och 6808-processor	1 140 kr	5 145 kr
Sats med 8 k RAM och 6809-processor samt TBUG och CBUG monitorer	2 130 kr	9 613 kr
Endast kretskort	356 kr	1 607 kr
Januari 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-800 Moderkort	415 kr	1 814 kr
Endast kretskort	211 kr	922 kr
CÅ-8001 ACIA	276 kr	1 206 kr
Endast kretskort	59 kr	258 kr
Monitor TBUG, 2 st 2708 EPROM	301 kr	1 315 kr
Monitor CBUG, 2 st 2708 EPROM	350 kr	1 530 kr
Februari 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-8004 Timer	192 kr	827 kr
Endast kretskort	53 kr	228 kr
CÅ-8091 PIA Labbkort	76 kr	327 kr
Mars 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-8017 Flexskivestyrning	962 kr	4 121 kr
Juni/juli 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-8003 KCS-modem	236 kr	998 kr
Endast kretskort	53 kr	224 kr
Oktober 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-8005 Realtidsklocka	312 kr	1 247 kr
December 1980
	Pris 1980	Pris 2025
CÅ-8010 Eprom-programmerare	840 kr	3 358 kr
Endast kretskort	117 kr	468 kr
Mars 1981
	Pris 1981	Pris 2025
CÅ-8018 IEEE-styrkort	557 kr	2 114 kr
September 1981
	Pris 1981	Pris 2025
CÅ-8043 Färg-TV som terminal	583 kr	2 125 kr

Specifikationer

• Processor:
  • Motorola 6800 och/eller Motorola 6809
  • Klockfrekvens: 1 MHz

• Grafikhårdvara: Mullard SAA5052 och SAA5020
  • 8 färger
  • Textläge: 40 × 25, inklusive grafik med samma mönster som Text-TV

• RAM:
  • 48 kB (6800) eller 56 kB (6809).

• Lagring
  • Kassettband
  • Upp till 4 st diskettstationer enkel densitet, enkel eller dubbelsidiga disketter.

Uppbyggnad

RT-datorn var en modulär konstruktion. De kort som krävdes för att få en fungerande dator var moderkortet CÅ-800, CPU-kortet CÅ-6819, HEX terminalkort CÅ-8006 och kassettmodem CÅ-8003. Efter behov kunde datorn byggas ut med fler kort för att få en fullt fungerande dator med flexskiveenheter, videoterminal och utökat minneskort.

Minneskarta

Hur minnet utnyttjades i RT-datorn berodde helt på vilken CPU som var aktiv. För 6800-processorn var den maximala minnesrymden 48 kB, för 6809 var det 56 kB.

Adress	6800 6808	6809
$FFFF	Används ej	CBUG/F0BUG
$F000
$EFFF	ECBUG/TBUG	Används ej
$E100
$E0FF		Periferikort
$E000
$DFFF	8k RAM CÅ-6848	8k RAM CÅ-6819
$C000
$BFFF	8k RAM CÅ-6848	48k RAM CÅ-6848
$A000
$9FFF	Används ej
$80FF
$8000	Periferikort
$7FFF	32k RAM CÅ-6848
$0000

Moderkort

CÅ-800 - Moderkort

Moderkortet för RT-datorn var bestyckat med 6 stycken parallellkopplade 86-poliga kortkontakter avsett för systemkort. 15 stycken parallellkopplade 22-poliga kortkontakter för periferikort fanns, sånär som stift 22 vilket är separat. Detta stift gör att CPU-kortet kan adressera varje periferikort separat. Till moderkortet anslöts spänning, +5V, växelspänning 14V, reset-knapp och knapp för NMI (non-maskable interrupt ). CÅ-800 innehöll också likriktardioderna för 12V spänningarna.

CÅ-801 - Moderkort

Det omarbetade moderkortet CÅ-801 var uppbyggt på samma sätt som CÅ-801, men sektionen med likriktardioderna för 14V växelspänning var borttaget. Moderkortet matades nu direkt med +5V, +12V och -12V. De 86-poliga kontakterna reducerades från 6 stycken till 4.

Moderkort

Huvudkort 86-poliga

CÅ-6819 – CPU-kort

RT-datorns processorkort har plats för två mikroprocessorer, 8 kilobyte minne samt upp till 4 kilobyte maskinkodsmonitor för varje processor. På kortet finns 8 kB RAM på antingen adress $A000-$BFFF (6808) eller $C000-$DFFF (6809). Ingen automatisk adressomkoppling av minnet fanns. Ska datorn starta både FLEX 2 och FLEX 9 är det ett krav att ha det externa minneskortet CÅ-6848 med minne adresserat på $A000-$BFFF.

CPU-kort med dubbla processorer

Maskinkodsmonitorerna

• ECBUG – Maskinkodsmonitor för 6800 och HEX-terminalen CÅ-8006
• TBUG – Maskinkodsmonitor för 6800 och videoterminalen CÅ-790
• F0BUG – Maskinkodsmonitor för 6809 och HEX-terminalen CÅ-8006
• CBUG – Maskinkodsmonitor för 6800 och videoterminalen CÅ-790

CÅ-6848 – Minneskort 48kB

Minneskortet består av upp till 48 kB minne fördelat på tre 16 kB-block. RAM-kretsarna som används är av typ 4116. Varje krets rymmer 16 384 bitar, och det krävs 8 stycken för att för att få 16 kB minne. 4116 är ett så kallat dynamiskt minne, vilket kräver en "refresh"; detta är inbyggt på kortet med hjälp av två Motorola-kretsar: MC 3242 och MC 3480.

Minneskort 48k

CÅ-790 – Videoterminal

Åke Holm designade först en färg-videoterminal baserad på Mullard SAA5052 teckengenerator, tillsammans med Mullard SAA5020 synkkrets för användning till D2-kitet. Kortet är försett med VHF- och RGB-utgångar för anslutning till färg-tv via antenningången eller via en RGB-videoskäm. Styrning av terminalen sker genom seriekommunikation som RS-232. Ett parallell-avkodat tangentbord krävs för inmatning av text samt en nätdel. Kortet har beteckningen CÅ-790. Två artiklar i Radio & Television i augusti och september 1979 beskriver ingående funktionerna i videoterminalen. Denna videoterminal används till RT-datorn.

Videoterminal

Periferikort 22-poliga

CÅ-8001 – ACIA

Detta kort används för att styra videoterminalen CÅ-790 via den seriella porten A. Port B kan användas för en seriell skrivare.

ACIA-kort

CÅ-8003 – kassettmodem

Detta kassettmoden baseras på "Kansas City-standard", vilket möjliggör sparande, och hämtande, av programvara från kassettband.

CÅ-8004 – Timer

Detta kort baseras på Motorola MC6840, och kretsen innehåller tre sextonbitars räknare. I RT-datorn används denna räknare som avbrottsrutin (IRQ) för skrivarhantering vilket möjliggör utskrift av exempelvis programlistning samtidigt som datorn används.

Timer-kort

CÅ-8005 – realtidsklocka

Detta kort tillhandahåller en realtidsklocka baserad på kretsen MM5318.

Realtidsklocka

CÅ-8006 – HEX terminalkort

Den här terminalen arbetar med HEX-kod. Kombinerad med CPU-kortet CÅ-6918 ger den möjlighet att programmera maskinkod.

CÅ-8008 – A/D-omvandlare

Detta kort möjliggör inmatning av upp till 16 analoga signaler vilka bearbetas digitalt i datorn. Mätvärdet fås som ett 8-bitars värde, och det blir 256 steg mellan noll och fullt utslag.

A/D-omvandlare

CÅ-8010 – EPROM-programmerare

Detta kort möjliggör programmering av EPROM av följande typer:

• 2708, alla fabrikat, 1k EPROM med tre matningsspänningar
• 2716, Texas och Motorola, 2k EPROM med tre matningsspänningar
• 2516/2716, alla fabrikat, 2k EPROM med en matningsspänning
• 2532, Texas, 4k EPROM med en matningsspänning
• 2732, Intel, 4 k EPROM med en matningsspänning

CÅ-8015 – Realtidsklocka

Detta kort tillhandahåller en realtidsklocka baserad på kretsen MSM5832.

Realtidsklocka med MSM5832

CÅ-8017 – Flexskivekort

Detta kort möjliggör anslutning av upp till fyra 5,25-tums diskettenheter, enkel eller dubbelsidiga, med enkel densitet.

FlexskivE-kontroller

CÅ-8018 – IEEE-kort

Detta kort möjliggör anslutning av instrumentbussen IEEE-488. Bussen kallas även HP-IP eller GPIB.

IEEE-styrkort

CÅ-8025 – EPROM-kort

EPROM-kort med plats för 8 stycken 2K 2516 EPROM-kretsar. Upp till tre kort kan anslutas till RT-datorn, vilket då ger upp till 48K lagringsutrymme. EPROM:en kan programmeras med exempelvis FLEX, och detta laddas sekundsnabbt in via ett kommando i maskinkodsmonitorn.

CÅ-8027 - Flyttalsprocessor

Detta kort med AM9511 ger aritmetiska och trigonometriska operationer med 16-bitars och 32-bitars heltal och 32-bitars flyttal. Det kan också konvertera heltal till flyttal och vice versa.

Aritmetikprocessor

CÅ-8043 – Färg-TV som terminal

Detta kort ansluts till videoterminalen och ger en modulerad signal ut på UHF-bandet. Kortet ansluts enkelt via en antennkabel till antenningången på en färg-tv.

CÅ-8043 Färg-TV som dataskärm

CÅ-8091 – PIA labbkort

Detta kort tillhandahåller två 8-bitars dubbelriktade databussar och fyra avbrotts-/kontroll-linjer för enkel IN/UT datahantering.

PIA labbkort

CÅ-8092 – ACIA/SSDA/ADLC labbkort

Detta kort tillhandahåller olika former av seriella anslutningar via ACIA/SSDA/ADLC

ACIA/SSDA/ADLC labbkort

Presenterade periferikort

Följande periferikort fanns i annonser men tillverkades ej:

• CÅ-8002 – 2 stycken PIA
• CÅ-8013 – korthållsmodem
• CÅ-8016 – Ljudkort med SN76477
• CÅ-8020 – Debugkort
• CÅ-8095 – Förlängningskort 22-poligt

"Nya" RT-datorn

Den så kallade "Nya" RT-datorn presenterades i Elektronikvärlden nummer 4 1983 med ingressen:

”	RT-datorn kan man nu bygga på europakort vilket blir billigare än med de äldre kretskorten. Här ger konstruktören en kort presentation av det nya datasystemet	„
– Åke Holm

Den nya RT-datorn bestod av 7 stycken mönsterkort i dubbelt europaformat^(en) (100x220 mm).

Uppbyggnad

Den nya RT-datorn var en ännu mer modulär konstruktion än den tidigare designen. De kort som krävdes för att få en enkel fungerande dator var CPU-kortet CÅ-812 och HEX terminalkortet CÅ-831.

Minneskarta

Adress	Funktion	kort
$FFFF	2k EPROM	CÅ-812
$F800
$F7FF	2k EPROM	CÅ-812
$F000
$EFFF	2k bildskärms-RAM	CÅ-815
$E800
$E7FF	Reserv
$E400
$E3FF	768 byte RAM	CÅ-812
$E100
$E0FF	CRTC + PIA	CÅ-815
$E0F0
$E0EF	reserv
$E0E0
$E0DF	EPROM-kort #3	CÅ-816
$E0D0
$E0CF	EPROM-kort #2	CÅ-816
$E0C0
$E0BF	EPROM-kort #1	CÅ-816
$E0B0
$E0AF	reserv
$E020
$E01F	Flexkontrollkort	CÅ-817
$E010
$E00F	in/ut-kort	CÅ-813
$E000
$DFFF	8 k statiskt RAM	CÅ-812
$C000
$BFFF	48 k dynamiskt RAM	CÅ-814
$0000

Kretskorten

Följande kort fanns till den "nya" RT-datorn:

• CÅ-812 – CPU-kort
  • På processorkortet finns ett statiskt RAM som ligger på adress $C000 – DFFF. Dessutom finns det två socklar där man kan plugga in EPROM som då kommer att ligga mellan $F000 och FFFF. På kortet sker även avkodning av periferikretsarna som finns på $E000 – $E0FF. Ett extra RAM, mellan $E100 och $E3FF, kan med fördel användas av monitor och terminalprogram utan konflikt med operativsystemet Flex.

CPU-kort

• CÅ-813 – Kommunikation
  • Det nya kortet för seriekommunikation heter CÅ-813 och ersätter de äldre korten 8001, 8014 och 8015. Här finns en programmeringsbar seriekommunikationskrets med V24-snitt, en skrivarutgång av parallelltyp (Centronics) och en realtidsklocka med batteriuppbackning. Anslutningen av skrivare sker med en 60-polig flatkabelkontakt. Av dessa ledare går 36 till skrivaren och 24 till V24-kontakten. Se även CÅ-833.
• CÅ-814 – Minneskort 48 kB med dynamiska RAM-kretsar
  • Minneskortet 814 ersätter CÅ-6848. Det är helt identiskt med undantag av att "refreshen" för de dynamiska minneskretsarna sker kontinuerligt i stället för som tidigare med 32 kHz. Minneskortet är på 48 kB. Se även CÅ-834.

Minneskort

• CÅ-815 – Video-terminalkort
  • Terminalkortet är en helt ny konstruktion. Det är en så kallad minnesmappad terminal med 24 rader om vardera 80 tecken. På kortet finns en CRT-kontrollkrets (Motorola MC 6845), bildminne samt en PIA för anslutning av tangentbord över en 26-polig kontakt. Den har samma koppling som den i byggboken beskrivna terminalen. Bildminnet ligger mellan $E800 och $EFFF, och processorn på kort 812 tar hand om terminalfunktionerna. All teckenhantering mellan "dator"- och "terminaldel" sker utan inblandning av seriekommunikationskretsar. Förloppet är därför mycket snabbare än tidigare. Terminalens teckenuppsättning är svensk.

Videoterminal

• CÅ-816 – EPROM-kort
  • Det nya EPROM-kortet heter 816 och har plats för 16 EPROM-kretsar av typen 2532 som vardera rymmer 4 kB. Man kan alltså ha upp till 64 kB fast (resident) programminne i datorn. Där kan man lagra exempelvis operativsystem eller Basic-tolk. Hela minnet når man genom att gå till en adress. Med en programrutin flyttar man ned data från EPROM-minnet till datorns arbetsminne. Upp till tre stycken CÅ-816 kan monteras i RT-datorn, vilket ger upp till 192 kB lagringsutrymme. Kortet ersätter 8025-kortet.

• CÅ-817 – Diskett-gränssnitt
  • Drivkretsarna för flexskiveminnet finns på kortet 817 som helt motsvarar det i byggboken beskriva kortet 8017. Det är avsett för anslutning av upp till fyra enkel- eller dubbelsidiga drivenheter (5 1/4") med enkel (ej dubbel) packningstäthet. Se även CÅ-837.
• CÅ-831 – Terminalkort enkelt
  • Den enkla hexadecimala terminalen 8006 har fått en efterföljare 831 som förutom lysdiodsindikatorer och tangentbord även har en PIA-krets för labuppkopplingar.
• CÅ-833 – Nyare kommunikationskort/RTC med MSM5832, ACIA och Centronics-port

I/O-kort

• • Ett nyare kort I/O som ersätter CÅ-813. Här finns en seriekommunikationskrets med V24-snitt, en skrivarutgång av parallelltyp (Centronics) och en realtidsklocka med batteriuppbackning.
• CÅ-834 – Minneskort med statiska RAM-kretsar
  • Nytt kort med plats för 24 stycken 2k minnes-kretsar, 6116 och/eller 2716 EPROM. Det ersätter CÅ-814.

Minneskort

• CÅ-837 – Diskettinterface med dubbel densitet.
  • Nytt kort med stöd för upp till fyra enkel- eller dubbelsidiga drivenheter (5 1/4") med enkel eller dubbel densitet. Ersätter CÅ-817.

Diskettkontroller

Se även

• Hemdator

Referenser

Tryckta källor

• Lilliesköld Gunnar, red (1980). Bygg själv 6 Datorer. Stockholm: Specialtidningsförl. Libris 627889. ISBN 9172741082 

Webbkällor

• Dokumentationsarkiv för RT-datorn på GitHub
• Arboga Elektronikhistoriska Förening (AEF) Översikt av skannade Radio och Television