(1)
.
,
,
m.
i) N ,
.
ii) N ,
S .
iii) N
.
,
.
!
g
C
C=2mR2/5, R .
: i) ,
C
. !
!
!
w1 w T
.
C
:
TR = IC !' ! w1R = 2mR2! '/ 5
mg!" = 2mR# '/ 5 ! !'= 5g"# /2R
(1)
!
! '
.
! !
F, W1
!
!
W -T .
:
F - T - W1 = Ma! ! F - mg!" - Mg!" = Ma# !
F = (m + M)g!" + Ma#
(2)
!
a! . E
!
a! , ,
a= R, (2) :
1
(1)
F = (m + M)g!" + M#'R ! F = (m + M)g!" + 5Mg!" / 2 !
F = (2m + 7M)g!" / 2
(3)
!
ii) E !
S,
:
IC" 2 5m R2" 2
K! =
=
2
2
2
(4)
(1)
,
=t, t S.
:
! = !'t ! !R = ! 'Rt = a" t
(4) :
K! =
2m a2" t2 2ma# a# t2
=
5 2
5
2
K! =
2m 5g"#
S = mgS"#
5
2
! K! =
(1)
2ma"
2m#'R
S=
S !
5
5
(5)
!
iii) -T , t, :
W-T! = -TS = -mgS!"
(6)
!
To T :
WT! = TR! = mg"# (R!)
(7)
t :
! = "'t2 / 2 ! !R = "'Rt2 / 2 = a# t2 / 2 = S
(7) :
W-T! = TR! = mgS"#
(8)
(6) (8)
.
P.M. fysikos
m R,
,
m/2 R/2
.
. o
, ,
.
.
i)
n,
, :
!"# $ 3n n ! 1
ii) >3n n ! 1; N
!
. g
I=mR2/2 , .
: i)
,
.
!
w ,
!
!
w1 w2,
!
!
!
N T ! F
. w '
!
!
w'1 w'2,
!
!
N ' T'
!
F' .
!
!
, -F -F'
!
!
F F'. ,
!
!
-F -F'
,
,
!
!
F F' (. 2).
:
w1 - T - F = maC ! mg!" - T - F = maC
(1)
!
aC .
,
:
TR = mR2!'/2 ! T = mR! '/2 ! T = maC/2
(2)
!
! ' ,
aC=R.
(1) (2) :
mg!" - maC/2 - F = maC ! F = mg!" - 3maC/2
(3)
!
aC
:
w'1 - T'+F'= maC / 2 ! mg!" / 2 - nN'+F = maC / 2 !
mg
nmg
maC
m
! F=
!" #$%" + F =
(a + ng!"#$ - g%$ ) (4)
2
2
2
2 C
(3) (4) :
mg!" -
3m
m
aC =
(a + ng#$%" - g!" ) !
2
2 C
3g!" ng#$%" 4aC
=
2
2
2
! aC =
g
3!" - n#$%"
4
(5)
(2) (5) :
T=
mg
3!" - n#$%"
8
(6)
:
(6)
T ! nN !
mg
3!" - n#$%" & nmg#$%" !
8
3!" - n#$%" & 8n#$%" ! !" # 3n$%&" ! !"# $ 3n
(7)
,
, , ,
:
!" (K) = 0
! T'R/2 - N' x = 0 !
nN'R/2 - N'x = 0 ! x = nR/2
x .
x R/2, :
nR/2 ! R/2 ! n ! 1
(8)
!
ii) >3n, T
,
.
(1) :
mg!" - nmg#$%" - F = maC
(9)
!
! ' ,
, :
TR = mR2!'/2 ! nm!"#$ = mR% '/2 ! !'= 2ng"#$% / R
(10)
F = m(aC + ng!"#$ - g%$ )/ 2 n ! 1
!
aC , .
(9) (11) :
mg!" - nmg#$%" - m(aC + ng#$%" - g!" )/ 2 = maC !
3g!" / 2 - 3ng#$%" / 2 = 3aC / 2 ! aC = g(!" - n#$%")
(11)
O (10) (11) ,
! !
. v , !
t ,
:
v = aCt "
#
! = ! 't $
(10),(12)
v = gt(!" - n#$%") '
(
& = 2ngt#$%" / R
)
(13)
H K , t :
mv2 mR2! 2
K=
+
2
4
(13)
mg2t2 (!" - n#$%")2 mR2 (2ngt#$%" )2
K=
+
2
4R2
K=
mg2t2
(!" - n#$%")2 + 2n2#$%" 2
2
(14)
:
, (3) (5) :
F = mg!" - 3mg(3!" - n#$%" ) / 8 !
F = mg (3n!"#$ - %$) / 8 ! F = mg (3n - !"# ) / 8 > 0
!
!
F F'
.
, (9) (11) :
mg!" - nmg#$%" - F = mg(!" - n#$%" ) ! F = 0
.
- -
.
P.M. fysikos
1 2
, ,
,
2,
1 m,
(3). H 1
,
, 2
,
.
i) N ,
2 ,
.
ii) E
2; N
! 2
. g .
!
YH: i) a
!
C2 2 a2 .
!
!
mg T
:
T - mg = ma ! T = mg + ma
(1)
!
!
A
E 1 !
,
M
g
!
T1, T2
.
:
T2R - T1R = MR2!'1 ! T2 - T1 = MR! '1
(2)
!
! '1 . E
!
!
2 Mg T'
. H ,
. E
, :
T'R = MR2!'2 ! T'= MR! '2
(3)
A 2
N, :
(3)
Mg - T'= Ma2 ! Mg - MR! '2 = Ma2 ! R! '2 = g - a2
(4)
3
A 1 2
, :
(4)
aN1 = aN2 ! R! '1 = a2 - R! '2 !
R! '1 = a2 - g + a2 ! R! '1 = 2a2 - g
(5)
1
, :
(5)
R! '1 = a ! a = 2a2 - g
(6)
E =1 =2, (2) :
T'-T = MR! '1 ! T'-T = Ma
(1),(3)
(4)
MR! '2 - mg - ma = Ma !
M(g - a2 ) - mg - ma = Ma ! (M - m)g = (M + m)a + Ma2
(7)
O (6) (7)
a a2 :
2Mg
3M + 2m
(8)
(M - 2m)g
3M + 2m
(9)
a2 =
a=
(8) a2>0 (9) a>0 M>2m a<0 M<2m,
m 2
, >2m , <2m
.
ii) E :
(9)
a=0 !
(M - 2m)g
= 0 ! M = 2m
3M + 2m
2 :
a2 =
4mg
g
=
6m + 2m 2
(10)
2 2 t
:
K2 =
Mv22 MR2! 22
+
2
2
(11)
2
!
, v2
!
t a2t, ! 2
2t, (11) :
K2 =
Ma22t2 MR2!'22 t2 Ma22t2 Ma22t2 (10)
!
+
=
+
2
2
2
2
Mg2t2
K2 =
4
P.M. fysikos
h m,
!
v0 .
, .
i)
, .
ii)
!
; g
ns
.
: i) Y
!
.
! w
, T,
!
!
vx v0
!
!
N. T
!
, N. t
, :
T h / 2 - N x = 0 ! x = T h / 2N
(1)
5
!
!
T , N T N
t. x
x/2, (1) :
T h / 2N ! " / 2 !
T / N ! " /h
(2)
!
, -v0
!
!
- v0x -v0y .
-
t, :
mv0x - (-mv0x ) = T !t "
2mv0x = T !t " (:)
!
#
# !
mv0y - (-v0y ) = N !t $
2mv0y = N !t $
T v0x
v !"
=
= 0
N v0y v0#$%"
T
= !"#
N
(3)
(2) (4) :
!"# $ % / h
(4)
ns
:
T ! ns N !
(3)
T
! ns ! !"# $ ns
N
(5)
(4) (5) .
!
ii) !
t -
:
!
!
!
!
!
-mv0 - mv0 = ! ! ! = -2mv0
6
!
!
! v0 2mv0. To
C
!
- v0x
:
mv20
mv20x
+ 0 = mghmax +
2
2
hmax =
v20
v2! 2"
!
= ghmax + 0
2
2
v20 - v20! 2" v20#$% 2"
=
2g
2g
hmax .
P.M. fysikos
(7) M
m! ,
.
m,
!
V,
</2.
,
. n
= m! R2/2
.
: :
A! O
.
t (t0)
!
!
N1, N2
,
! !
T1, T2 ,
t .
- x
t -
:
m!" V# - mVx = -(T1 + T2 )$t !
m!" V# - mVx = -(nN1 + nN2 )$t
(1)
!
m (m=+m+2m), Vx
!
!
V V!
- .
y
:
m!" 0 - mVy = (-N1 - N2 + m!" g)#t !
mVy ! (N1 + N2 )"t
(2)
!
!
!
Vy V, m!" g#t
!
!
N1, N2 . (1) (2)
m!" V# - mVx = -nmVy !
m!" V# = mVx - nmVy !
V! = m(Vx - nVy )/ m"#
(3)
t
:
T1R = m! R2" '1 /2 %#
$ !
T2R = m! R2" '2 /2 %&
T1 = m! R" '1 /2 #
$
T2 = m! R" '2 /2 %
(4)
!
!
! '1, ! '2 .
!
t N1,
!
N2 , 1=2 (4)
1=2=. :
(2)
T1 + T2 = m! R" ' ! n(N1 + N2 ) = m! R" ' ! nmVy / !t = m" R# ' !
nmVy = m! R" '#t !
nmVy = m! R" #
R! " = nmVy /m#
(5)
!
! ' t
!
! " .
A1) A
T R=V, (3) (5) :
nmVy /m! = m(Vx - nVy ) / m"# !
m!" V$%&' nV('
=
m# nV(' nV('
m!" /m# = (Vx - nVy )/ nVy !
M + m + 2m! "#$
=
-1 !
m!
n
M + m "#$
=
- 3 !"# > 3n
m!
n
(6)
(6)
,
.
(3), :
V! =
m
V$%&' - nV('
m"#
! V! =
m "#$% - n&% V
M + m + 2m'
(7)
A2) A
.
R>V R<V, t*
( )
.
!
!
nN1, nN2, N'1, N'2 ,
,
:
8
N'1 +N'2 = (M + m + 2m! )g = m"# g
(8)
E -
t* :
# m" R2 &
# m" R2 &
(T1h + T2h)t* + (N'1 ! - N'2 ! )t* = 2%
( ) *- 2% 2 ( ) * !
$ 2 '
$
'
n(N'1 +N'2 )ht* + (N'1 -N'2 )!t* = m" R2 (# * - # $ ) !
! *- ! "=
t*
(N'1 + N'2 )nh + (N'1 -N'2 )$
m# R2
! *= ! " +
t*
(N'1 + N'2 )nh + (N'1 -N'2 )$
m# R2
[
[
(9)
!
! * ,
h . :
(8)
N'1 = N'2 ! N'1 = N'2 = m!" g/2
(9) :
! *= ! " +
! *R=
V*=
nmVy m#$ gt*h
m#$ gt*nh (5)
! ! *=
!
+
2
Rm"
m% R
m" R2
nmV"# m%& gt*nh
!
+
m$
m$ R
n
mVR"# + m$% gt*h
m! R
(10)
!
V* ,
.
! O
.
! !
t T1, T2
!
!
N1, N2
x
- - :
m!" V# - mVx = -(T1 + T2 )$t
(11)
!
V! .
y :
m!" 0 - mVy = (-N1 - N2 + m!" g)#t !
mVy ! (N1 + N2 )"t
(12)
!
m!" g#t
!
!
N1, N2 .
t
:
T1R = m! R2" '1 /2 #%
$ !
T2R = m! R2" '2 /2 &%
T1 = m! R" '1 /2 #
$
T2 = m! R" '2 /2 %
(13)
!
!
! '1, ! '2 .
!
1=2=a, a ,
(13) :
T1 = m! a/2 " (+ )
# ! T1 + T2 = m! a
T2 = m! a/2 $
(14)
(11) (14) :
m!" V# - mVx = -m$ a%t !
(m!" + m# )V$ = mVx !
m!" V# - mVx = -m$ V#
V! =
mV"#$%
m&' + m(
V! =
mV"#$%
M + m + 3m&
(15)
:
(12),(14)
T1 + T2 ! n(N1 + N2 )
m! a " nmVy / #t !
(15)
m! a"t # nmV$% ! m! V" # nmV$% !
mm! V"#$%
n(M + m + 3m' )
!"#$
!
& nmV'% !
&
M + m + 3m!
%$
m'
M + m + 3m%
!"#
$
n
m%
M + m #$%
"
-3
m!
n
(16)
H (16) ,
.
.
P.M. fysikos
m, r
L
,
. O
, R.
,
,
.
,
.
!
B, .
!
i) t v
!
! , :
v + r! = gt"#
ii) N ,
.
iii)
.
I=mr2
!
g .
: i)
.
,
!.
Laplace FL ,
(. 10).
10
,
! .
v !
t ! ,
!
v! v-r. H
(9),
:
E!" = BLv! = BL(v - #r)
H t :
(1)
(1)
I!" = E!" /R ! I!" = BL(v - #r)/R
(2)
T Laplace :
(2)
FL = BLI!" ! FL = B2L2 (v - !r)/R
(3
E
!
Laplace w ,
!
!
w1 w2
!
N ,
(. 10).
:
(3)
w1 - FL = maC ! mg!" -
B2L2
dv
!
(v - #r) = m
R
dt
dv B2L2
+
(v - !r) = g"#
dt mR
(4)
!
aC t
.
:
(3)
FLr= mr2!' !
r
B2L2
d!
!
(v - !r)= mr
R
dt
d! B2L2
=
(v - !r) !
dt
mR
d(!r) B2L2
(v - !r) = 0
dt
mR
(5)
!
! ' t.
(4) (5) :
dv d(!r)
+
= g"# ! dv + d(r! ) = g"# dt
dt
dt
:
v + r! = gt"# + C
(6)
E t=0 v=0 =0, C
(6) :
v + r! = gt"#
ii) A (4) (5) :
dv d(!r) 2B2L2
+
(v - !r) = g"# !
dt
dt
mR
(7)
d(v - !r) 2B2L2
+
(v - !r) = g"# !
dt
mR
dv!
+ "v! = g#$
dt
(8)
=22L2/mR. H (8)
:
[v! (t)]1 = g"# /$
(9)
H (8) :
[v! (t)]2 = Ke-"t
(10)
. (8) :
(9),(10)
v! (t) = [v! (t)]1 + [v! (t)]2
v! (t) = g"# /$ + Ke-$t
(11)
t=0 v(0)=0, (11) :
0 = g!" / # + K ! K = -g!" / #
(11) :
v! (t) =
g"# g"# -$t
g"#
! v! (t) =
e
1 - e-$t
$
$
$
v - !r =
g"#
1 - e-$t
$
(12)
A (12) v-r ,
.
iii) (2) (12) :
I!" =
BL g#$
1 - e-%t
R
%
! I!" =
gm#$
1 - e-%t
2BL
(13)
(13)
,
mg/2L .
!
(7) (12) :
2v =
g!"
g!"
1 - e-#t + gt!" ! v =
1 + #t - e-#t
#
2#
(14)
e-x :
e-!t = 1 -
!t ! 2t2 ! 3t3
+
+ ...
1!
2!
3!
(14) :
'
g!" $
#t # 2t2 # 3t3
v=
1 + #t - 1 +
+
- ...) !
&
2# %
1!
2!
3!
(
v=
'
g!" $ 2#t # 2t2 # 3t3
+
- ...)
&
2# % 1!
2!
3!
(
(15)
E , (
), (15)
t
, (15) :
v!
gt"# % mR"# (
='
*t
$
& 2B2L2 )
mR/22L2.
(12) (14)
.
!
(=0), =0 :
% g#$
(
v = lim '
1 + !t - e-!t *
!"0
& 2!
)
L Hospital :
[d(1 + #t - e-#t ) / d# ] g!" lim(t + te-#t )
g!" lim
#$0
#$0
v=
=
=gt!"
2
lim(d# / d# )
2
1
#$0
(7) =0.
,
g.
P.M. fysikos
O A m L,
A . H
,
(11).
!
C P,
,
!
! . P
3mg, g , :
i) ! ,
P
ii)
! ,
P. I=mL2/3
.
!
: i) P
!
!
!
w=mg , F0
!
R0 (. 11).
, , , :
-F0L + mgL/2 + R0 0 = 0 ! F0 = mg/2
11
(1)
12
!
P
!
! t=0, P
! ',
, :
!" (A) = IA#'
! -F0L + mg
(1)
L
L mL2
+ Py =
!' !
2
2
3
mg mg P
mL
+
+ !" =
#' !
2
2
2
3
!'=
3mg
mL
!" =
#' !
2
3
9g"#
2L
(2)
t=0
,
.
,
t=0, :
(2)
a! = "'L ! a! =
9g"#
9g"#
L=
2L
2
(3)
ii) E t=0
C
!
!
Rx Px
C ,
:
-Px + Rx = 0 ! Rx = Px = 3mg!"#$
(4)
!
Rx
t=0. E
, :
(1)
-Ry - F0 + Py + mg = maC ! -Ry -Ry + 3mg!" +
(2)
mg
mL
+ 3mg!" + mg =
#' !
2
2
mg 9mgL!"
mg
! Ry =
=
3!" + 2
2
4L
4
(5)
!
!
aC Ry
.
P.M. fysikos
,
, ,
(13).
,
R .
m
.
0 .
, .
i) m/M
.
ii)
,
;
: i) E - ,
. !
!
Mg , N1 ,
13
! ,
N
! ! ,
N2 F
, .
.
,
:
Mg - N - Fy = 0 ! Mg - N - F!"#$ = 0
(1)
!
!
w F '
!
, F,
.
:
F'+ w'= mv2/R ! F'+ w!"#$ = mv2/R !
F'= mv2/R - mg!"#$ ! F= m(v2/R - g!"#$)
(2)
!
v .
:
0 + 0 = -mg(R - R!"#$ ) + mv2/2 ! v2 = 2gR(1 - !"#$ )
(3)
(2) (3) :
F= m [2g(1 - !"#$ ) - g!"#$ ] ! F= mg (2 - 3!"#$ )
(4)
(1) (4) :
Mg - N - mg (2 - 3!"#$ )!"#$ = 0
(5)
,
=0, (5) :
Mg - mg (2 - 3!"#$ * )!"#$ * = 0 !
M - 2m!"#$ * + 3m!"# 2$ * = 0 !
3!"# 2$ * - 2!"#$ * + M/m = 0
(6)
* . (3)
*
* ,
:
4 - 12M/m ! 0 ! m/M ! 1/3 ! (m/M)min = 1/3
ii) T
, :
(4)
N1 - N2 + Fx = 0 ! N2 - N1 = F!" * !
N2 - N1 = mg (2 - 3!"#$ * )%$ * !
N2 - N1 = mg (2 - 3!"#$ * ) 1 - !"# 2$ *
* (6), *=1/3
:
N2 - N1 = mg (2 - 1) 1 - 1/9 ! N2 - N1 = mg 8 / 3
P.M.Fysikos
R
!
w ,
4R, (. 14).
,
2 .
i) ,
.
ii)
,
.
: i) ,
1 .
!
!
F1 F2
1 2
!
. ! w
, 2w
12 .
14
15
! !
!
F1, F2 2w ,
! ! . .
F1, F2
12, 1
! 2.
2w
!
, 2w
. x (14)
:
$
x = 2!
" #
!
% ! 2! = "/2 - # ! ! = 4 2
x = "/2 - # &
& $ %)
!"# = !" ( - +
' 4 2*
% # $(
! n = !" ' - *
& 4 2)
(1)
n
. :
% # $(
n > !" ' - *
& 4 2)
1 .
11 :
A1M = 2R
(2)
1 :
OM =
(3R)2 - R2 = 8R2 = 2R 2
(3)
(2) (3) :
A1M !"#$
=
<1 !
OM
2
!> "
A1M < OM
!"# > !$$ !
n > !""
(4)
O (1) (4) n,
.
!
!
ii) F1 F2 ,
, :
F1
F2
2w
=
=
!
! [" - (2# + $)] ! (" - $) ! 2(# + $)
F1 =
2w! [" - (2# + $)] 2w! (2# + $)
=
! 2(# + $)
! 2(# + $)
F2 =
2w! (" - #)
2w!#
=
= n
! 2($ + #)
! 2($ + #)
P.M. fysikos
,
,
h
.
,
.
! .
g
L m,
C , C=mL2/12.
:
,
1 2
,
.
!
!
v1x v2x ,
16
!
!
v1y v2y (. 16).
,
!
!
! !
v1x =v2x = 0, v
.
( )
t
1,
!
(. 17). !
! t,
v :
v = ! (OK1 ) = ! L2 - y2
(1)
y . T
t () :
K(OA ) = IK1! 2 / 2
(2)
, Steiner IK1
1 :
IK1 = IC1 + m(C1K1 )2 = mL2/12 + mL2/4 = mL2/3
(2) :
K(OA ) = mL2! 2 / 6
(3)
17
E
t, :
0 + 2mg(h/2) = 2K(OA) + 2U(OA) ! mgh = 2mL2! 2 / 6+ 2mgy/2 !
gh = L2! 2 / 3+ gy ! L2! 2 = 3g(h - y) ! ! =
3g(h - y/L
(4)
(1) (4) :
v = [ 3g(h - y)/L] L2 - y2 =
3g(h - y) L2 - y2 /L
(5)
(5) t* (y=0)
:
v* =
3ghL2 /L =
3gh
!
v* .
(6)
P.M. fysikos
