
ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΚΑΙ ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΚΑΙ ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
Μέχρι τώρα υποθέσαμε ότι τα
ταλαντούμενα συστήματα (μηχανικά ή
ηλεκτρικά) διεγείρονταν μία φορά από
κατάλληλο εξωτερικό παράγοντα
ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ
και δεν παρουσίαζαν απώλειες ενέργειας
(λόγω τριβών ή αντιστάσεων).
ΑΜΕΙΩΤΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ
Στην πραγματικότητα όμως, το
πλάτος της ταλάντωσης μειώνεται
και μηδενίζεται βαθμιαία.
Μια τέτοια ταλάντωση λέγεται
φθίνουσα .
Φθίνουσα μηχανική ταλάντωση
Φθίνουσα (ή αποσβενόνενη)
ονομάζεται η ταλάντωση κατά την
οποία το πλάτος μειώνεται
σταδιακά λόγω τριβών και τελικά
μηδενίζεται.
Οι δυνάμεις τριβών που είναι
υπεύθυνες για την απώλεια ενέργειας
εξαρτώνται από το μέσο στο οποίο
εξελίσσεται η ταλάντωση, το σχήμα
του σώματος και την ταχύτητά του.
Η απλούστερη περίπτωση είναι αυτή
στην οποία η δύναμη απόσβεσης είναι
ανάλογη της ταχύτητας υ του
ταλαντούμενου σώματος: F=-bυ, όπου
b η σταθερά απόσβεσης του
συστήματος
Η σταθερά b περιγράφει πόσο μεγάλη είναι η
απόσβεση της δύναμης (πόσο γρήγορα μειώνεται το
πλάτος)
m
kg . 2 .sec
.sec sec Kg
Το b μετρείται στο S.I. σε 1 1 1
m m sec
Το b εξαρτάται :
•Από τις ιδιότητες του ρευστού μέσα στο οποίο
εξελίσσεται η ταλάντωση .
•Από το σχήμα του σώματος που ταλαντώνεται και
την πυκνότητα του υλικού του .
•Από τη μετωπική του επιφάνεια
Η δύναμη και η ταχύτητα έχουν πάντα αντίθετες
κατευθύνσεις
Η ολική δύναμη που ασκείται τότε στο σώμα είναι:
ΣF = m.α Fεπ Fαντ m.α -Dx - bυ = mα ⇒
d2 x dx
mα + bυ + Dx = 0 ή m 2 +b +Dx=0 , η λύση της οποίας
dt dt
b
- t
2m
είναι : Χ = Α 0 e συνω ' t ή Χ = Α 0 e -Λt συνω ' t
D b D b2
ω' = ω 02 - Λ 2 με ω 0 = και Λ = άρα ω' = -
m 2m m 4m2
T0 T0
T1 > T0
T1 T1
T2 > T1
T2 T2
Η Κίνηση είναι απεριοδική .
Το σύστημα επανέρχεται στη θέση
ισορροπίας χωρίς να ταλαντώνεται .
Α 0 σταθερό
T0 T0
T1 > T0
T1
T2 > T1
T2
Το πλάτος μιας φθίνουσας ταλάντωσης με Fαντ = -bυ
μειώνεται εκθετικά με το χρόνο και ισχύει
Α k = Α 0 e -Λt ,
t k T , k 0,1...
Αk
Α k = Α 0 e -Λt ,
Α0
t k T , k 0,1...
Α0
4
Α0
8
0 Τ 2Τ 3Τ 4Τ 5Τ t
Η απομάκρυνση μιας φθίνουσας ταλάντωση ς
θα είναι:
χ = Α k .ημ(ω΄t+φο )
με Α k =Α 0 .e-Λ.t και t=k.T με k=0,1,2,...
D
όπου ω΄ ωο αν b μικρό
m
π
για t=0 , x = A o Α ο e ημ(ω΄.0+φ ο ) = Α ο φ ο =
0
2
Έτσι από την : χ = Α k .ημ(ω΄t+φ ο )
προκύπτει : χ = Α ο .e -Λ.t
ημ(ω΄t+ )
2
χ = Α .e-Λ.t συν(ωt) .
χ = Α.ημ(ω΄t+φ ο )
με Α k =Α 0 .e-Λ.t και t=k.T
k=0,1,2,...
x = Α 0 e-Λ.t συνω΄t
D
ω΄ ωο αν b μικρό
m
για t=0 , x = Ao φ ο =
2
άρα ημ(ω΄t+ ) συνω΄t
2
Ενεργειακή προσέγγιση
Έστω σώμα που εκτελεί φθίνουσα ταλάντωση με
δύναμη απόσβεσης είναι ανάλογη της ταχύτητας υ
του ταλαντούμενου σώματος: Fαντ=-bυ, όπου b η
σταθερά απόσβεσης του συστήματος έχει ενέργεια,
1
E= DA k 2 , A k A o e Λt με t = kT
2
k=0,1,2,... T = περίοδος
1
Επομένως : E = DA ο 2 e 2 Λt ή E = Ε ο e Λ΄t όπου Λ΄=2Λ
2
που φθίνει εκθετικά με το χρόνο . Η ενέργεια
μετατρέπεται σταδιακά σε θερμική λόγω του
αρνητικού έργου της Fαντ=-bυ .
2 2
1. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ βρείτε τη μείωση
του πλάτους στις διάφορες περιόδους . Τι παρατηρείτε ;
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ((κ+1 )
ης
περιόδου) = Α κ(1 - e-ΛT )
Α κ (1
1
- e-ΛT
)
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ[(κ+1)
ης
περιόδου] Ακ
e -ΛT σταθερό 1
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(κης περιόδου) Α κ 1
2. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι το κλάσμα και το ποσοστό
μείωσης του πλάτους σε κάθε περίοδο είναι σταθερ ό .
Α k Α κ 1 Α κ 1
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1 )
Αk Αk
Α k Α κ 1 Α κ 1
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = 100% (1 )
100%
Αk Αk
Α ο e Λ(k 1)T
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = 1 1 e ΛT ΣΤΑΘΕΡΟ
Α o e ΛkT
Α ο e Λ(k 1)T
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1 )
100% (1 e ΛT )
100% ΣΤΑΘΕΡΟ
Α o e ΛkT
3. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι ο χρόνος
για να μειωθεί το πλάτος στο μισό της αρχικής τιμής του είναι
πάντα σταθερός . Από τι εξ αρτάται ο χρ όνος αυτός ;
Α0
Α k = Α 0 e αν Α k =
-Λt
τότε t =T1 χρόνος ημίσειας ζωής ή
2 2
2
ln2
των δύο μελών : -ln2 ΛT 1 lne T1 ΣΤΑΘΕΡΟ
2 2 Λ
Ο χρόνος αυτός εξαρτάται από ότι εξαρτάται και η σταθερά της φθίνουσας
ταλάντωσης , δηλαδή :
Τη μάζα του αντικειμένου , το είδος του ρευστού , το σχήμα του αντικειμένου
και το μέγεθος του αντικειμένου που εκτελεί την ταλάντωση .
Ενεργειακή προσέγγιση
Έστω σώμα που εκτελεί φθίνουσα ταλάντωση με
δύναμη απόσβεσης είναι ανάλογη της ταχύτητας υ
του ταλαντούμενου σώματος: Fαντ=-bυ, όπου b η
σταθερά απόσβεσης του συστήματος . Να
εκφράσετε την ολική ενέργεια , τη δυναμική και την
κινητική ενέργεια ως προς χρόνο και να κάνετε τα
αντίστοιχα διαγράμματα .
1
ΛΥΣΗ : E = DA k 2 , A k A o e Λt με t = kT
2
k=0,1,2,... T = περίοδος
1
Επομένως : E = DA ο 2 e 2 Λt ή E = Ε ο e Λ΄t όπου Λ΄=2Λ
2
1
U = D x 2 , x A o e Λt συν(ω΄t )με ω΄ ωο αν b μικρό
2
1
Επομένως : U = DA ο 2e 2 Λt συν 2(ω΄t )
2
ή U = E ο e Λ΄t συν 2(ω΄t ) , όπου Λ΄=2Λ
1 π
K = m υ , υ ωΑ συν(ω΄t )= - ωο A o e Λt ημ(ω΄t )
2
2 2
με ω΄ ω ο αν b μικρό
1
Επομένως : Κ = mω 2ο A 2ο e 2 Λtημ(
2
ω΄t )
2
ή U = E ο e Λ΄t ημ(
2
ω΄t ) , όπου Λ΄=2Λ
2
U = Eoe -Λ΄t
συν (ω΄t)
2
Κ = Eoe -Λ΄t
ημ (ω΄t)
Ε = Eoe -Λ΄t
1. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ βρείτε τη μείωση
της ενέργειας στις διάφορες περιόδους . Τι παρατηρείτε ;
ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ((κ+1 )
ης
περιόδου) = Ε(1-
κ
e -Λ΄T
) Ε (
κ 1
1- e -Λ΄T
)
Ε k Ε κ 1 Ε
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = (1 κ 1 )
Εk Εk
Ε k Ε κ 1 Ε
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = 100% (1 κ 1 )
100%
Εk Εk
Ε ο e Λ(΄k 1)T
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = 1 1 e 2ΛT ΣΤΑΘΕΡΟ
Ε o e Λ΄kT
Ε ο e Λ(΄k 1)T
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1 )
100% (1 e2ΛT )
100% ΣΤΑΘΕΡΟ
Εo e Λ΄kT
3. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι ο χρόνος
για να μειωθεί η ενέργεια στο μισό της αρχικής τιμής της είναι
πάντα σταθερός . Από τι εξ αρτάται ο χρόνος αυτός ;
Ε0
Εk = Ε 0 e αν Εk =
-Λ΄t
τότε t =T΄ 1 χρόνος ημίσειας ζωής ή
2 2
2
T1
ln2 ln2
των δύο μελών : -ln2 Λ΄T΄ 1 lne T΄ 1 2 ΣΤΑΘΕΡΟ
2 2 Λ΄ 2Λ 2
Ο χρόνος αυτός εξαρτάται από ότι εξαρτάται και η σταθερά της φθίνουσας
ταλάντωσης , δηλαδή :
Τη μάζα του αντικειμένου , το είδος του ρευστού , το σχήμα του αντικειμένου
και το μέγεθο ς του αντικειμένου που εκτελεί την ταλάντωση .
ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ
ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
Αν το σφαιρίδιο του σχήματος
εκτραπεί από τη θέση
ισορροπίας και αφεθεί
ελεύθερο θα εκτελέσει
κατακόρυφη ταλάντωση. Αν δεν
υπάρχουν αντιστάσεις η
ταλάντωση θα είναι αμείωτη, με
συχνότητα f0 :
1 k
fo =
2π m
Στην πραγματικότητα η ταλάντωση
θα είναι φθίνουσα.
Η συχνότητα της θα είναι λίγο
μικρότερη.
Στην πράξη όμως μπορούμε να τη
θεωρήσουμε ίση με f0
Μια τέτοια ταλάντωση λέγεται
ελεύθερη ταλάντωση και η συχνότητα
με την οποία πραγματοποιείται λέγεται
ιδιοσυχνότητα (f0) της ταλάντωσης.
1 k
fo =
2π m
Αν θέλουμε να διατηρείται
σταθερό το πλάτος της ταλάντωσης
πρέπει ασκήσουμε στο σύστημα μια
περιοδική δύναμη.
Συγκεκριμένα, αν μεταβληθεί η
συχνότητα fδ του διεγέρτη
μεταβάλλεται και το πλάτος της
εκτελούμενης ταλάντωσης.
Οι τιμές του πλάτους είναι γενικά μικρές, εκτός αν
η συχνότητα fδ πλησιάζει στην ιδιοσυχνότητα
f0,οπότε το πλάτος παίρνει μεγάλες τιμές και
γίνεται μέγιστο !
fδ = f0
ΤΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ :
ΜΕΓΙΣΤΟ ΠΛΑΤΟΣ
εξαναγκασμένης ταλάντωσης
γίνεται άπειρο.
διάγραμμα του A μικρή τιμή του b
πλάτους μιας
οξύς συντονισμός
εξαναγκασμένης max
ταλάντωσης, σε
συνάρτηση με τη
συχνότητα του
διεγέρτη. d
Ταλάντωση με
fo fδ f
απόσβεση.
Το σώμα Σ εκτελεί
εξαναγκασμένη
ταλάντωση Η
συχνότητα της
ταλάντωσης d
συμπίπτει με τη
συχνότητα (f) T1
περιστροφής του
τροχού Τ1.
Προς αντλία
(διεγέρτης)
A
A max b
A1 A 2
dd
f1 fo f2 fδ
Tδ τότε το A d
1
fδ Tδ 0 τότε το
Tδ
A max b A 0 και όταν f δ = f 0 Tδ = T0 τότε
A΄max το max
Όταν ο συντελεστής απόσβεσης αυξάνεται
το πλάτος μειώνεται άρα αν b΄ > b τότε
Α΄max < A max
b΄ b
d
0
m
Tδ
T0 2π
k
διάγραμμα του
πλάτους μιας A b0
εξαναγκασμένης
ταλάντωσης, σε
συνάρτηση με τη
συχνότητα του
διεγέρτη. Ταλάντωση fo ffδ
χωρίς απόσβεση.
d
fδ
fδ
είναι εκλεκτικός ,
2 2
1 1
max = m.υmax K max = m.ω .A
2 2 2
2 2
Αν ωδ < ωο Κ max < U max
Αν ωδ > ωο Κ max > U max
Μόνο στην κατάσταση συντονισμού :
ωδ = ωο και Κ max = U max
Ποιες δυνάμεις ασκούνται στην εξαναγκασμένη
ταλάντωση ;
Δείξτε ότι η διεγείρουσα δύναμη είναι συμφασική με την
ταχύτητα στην κατάσταση συντονισμού .
Στην εξαναγκασμένη ταλάντωση ασκούνται οι εξής δυνάμεις :
Fεπ=-mωο2χ
Fαντ = -bυ
και η δύναμη του διεγέρτη Fδ
Όταν το σώμα ταλαντώνεται ενεργεί πάνω του δύναμη απόσβεσης της μορφής
F = - 0,2 υ ( S.I.) . Για να διατηρείται το πλάτος σταθερό ίσο με 20 cm διεγείρουμε
κατάλληλα το σύστημα από εξωτερική περιοδική δύναμη
15
συχνότητας f Hz
α. Να γραφεί η εξίσωση της απομάκρυνσης της εξαναγκασμένης ταλάντωσης και η
εξίσωση της ταχύτητας αν τη χρονική στιγμή μηδέν η απομάκρυνση είναι μηδέν και
η ταχύτητα θετική .
Συχνότητα Ενέργεια
α. 10 Hz 1. 40 j
β. 50 Hz 2. 10 j
γ. 70 Hz 3. 60 j