The Wayback Machine - https://web.archive.org/web/20260207120543/https://www.scribd.com/document/733058165/%CE%A6%CE%98%CE%99%CE%9D%CE%9F%CE%A5%CE%A3%CE%95%CE%A3-%CE%9A%CE%91%CE%99-%CE%95%CE%9E%CE%91%CE%9D%CE%91%CE%93%CE%9A%CE%91%CE%A3%CE%9C%CE%95%CE%9D%CE%95%CE%A3-%CE%9C%CE%97%CE%A7%CE%91%CE%9D%CE%99%CE%9A%CE%95%CE%A3-%CE%A4%CE%91%CE%9B%CE%91%CE%9D%CE%A4%CE%A9%CE%A3%CE%95%CE%99%CE%A3
0% found this document useful (0 votes)
245 views58 pages

ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΚΑΙ ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ

Uploaded by

nikounenakis
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
0% found this document useful (0 votes)
245 views58 pages

ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΚΑΙ ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ

Uploaded by

nikounenakis
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd

ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ

ΦΘΙΝΟΥΣΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
Μέχρι τώρα υποθέσαμε ότι τα
ταλαντούμενα συστήματα (μηχανικά ή
ηλεκτρικά) διεγείρονταν μία φορά από
κατάλληλο εξωτερικό παράγοντα
ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ
και δεν παρουσίαζαν απώλειες ενέργειας
(λόγω τριβών ή αντιστάσεων).

ΑΜΕΙΩΤΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ
Στην πραγματικότητα όμως, το
πλάτος της ταλάντωσης μειώνεται
και μηδενίζεται βαθμιαία.
Μια τέτοια ταλάντωση λέγεται
φθίνουσα .
Φθίνουσα μηχανική ταλάντωση
Φθίνουσα (ή αποσβενόνενη)
ονομάζεται η ταλάντωση κατά την
οποία το πλάτος μειώνεται
σταδιακά λόγω τριβών και τελικά
μηδενίζεται.
Οι δυνάμεις τριβών που είναι
υπεύθυνες για την απώλεια ενέργειας
εξαρτώνται από το μέσο στο οποίο
εξελίσσεται η ταλάντωση, το σχήμα
του σώματος και την ταχύτητά του.
Η απλούστερη περίπτωση είναι αυτή
στην οποία η δύναμη απόσβεσης είναι
ανάλογη της ταχύτητας υ του
ταλαντούμενου σώματος: F=-bυ, όπου
b η σταθερά απόσβεσης του
συστήματος
Η σταθερά b περιγράφει πόσο μεγάλη είναι η
απόσβεση της δύναμης (πόσο γρήγορα μειώνεται το
πλάτος)
m
kg . 2 .sec
.sec sec Kg
Το b μετρείται στο S.I. σε 1  1  1
m m sec
Το b εξαρτάται :
•Από τις ιδιότητες του ρευστού μέσα στο οποίο
εξελίσσεται η ταλάντωση .
•Από το σχήμα του σώματος που ταλαντώνεται και
την πυκνότητα του υλικού του .
•Από τη μετωπική του επιφάνεια
Η δύναμη και η ταχύτητα έχουν πάντα αντίθετες
κατευθύνσεις
Η ολική δύναμη που ασκείται τότε στο σώμα είναι:
ΣF = m.α  Fεπ  Fαντ  m.α  -Dx - bυ = mα ⇒
d2 x dx
mα + bυ + Dx = 0 ή m 2 +b +Dx=0 , η λύση της οποίας
dt dt
 b 
- t
 2m 
είναι : Χ = Α 0 e συνω ' t ή Χ = Α 0 e -Λt συνω ' t

Η γωνιακή συχνότητα της ταλάντωσης ω' ε ίναι :

D b D b2
ω' = ω 02 - Λ 2 με ω 0 = και Λ = άρα ω' = -
m 2m m 4m2

Από την παραπάνω σχέση φαίνεται πως η τ ιμή


του b διαμορφώνει την τιμή του ω'
D
1. Για b=0, ω΄= Αμείωτη ταλάντωση
m
 Α = Α 0 , ω΄= ω 0 μέγιστο και Τ΄=Τ 0 ελάχιστο 

2. Για b>0 η γωνιακή συχνότητα μειώνεται


ενώ η περίοδος αυξάνει και το πλάτος μειώνεται

3. Για b=2 Dm ( κρίσιμη τιμή ), η γωνιακή συχνότητα μηδενίζεται.


Όταν b>2 Dm το σύστημα δεν ταλατώνεται πια,
αλλά επανέρχεται στη θέση ισορροπίας του χωρίς
ταλάντωση
Α 0  σταθερό

T0 T0
T1 > T0

T1 T1
T2 > T1

T2 T2
Η Κίνηση είναι απεριοδική .
Το σύστημα επανέρχεται στη θέση
ισορροπίας χωρίς να ταλαντώνεται .
Α 0  σταθερό

T0 T0

T1 > T0

T1
T2 > T1

T2
Το πλάτος μιας φθίνουσας ταλάντωσης με Fαντ = -bυ
μειώνεται εκθετικά με το χρόνο και ισχύει

Α k = Α 0 e -Λt ,

t  k T , k  0,1...

Για τα πλάτη ισχύε ι


Α0 Α1 Α 2
= = = ... = e Λt = σταθ. > 1
Α1 Α 2 Α 3
Το πλάτος μιας φθίνουσας ταλάντωσης
μειώνεται εκθετικά με το χρόνο και ισχύε ι :

Αk
Α k = Α 0 e -Λt ,
Α0

t  k T , k  0,1...

T  χρόνος ημίσ ειας ζωής


Α0
2

Α0
4
Α0
8

0 Τ 2Τ 3Τ 4Τ 5Τ t
Η απομάκρυνση μιας φθίνουσας ταλάντωση ς
θα είναι:
χ = Α k .ημ(ω΄t+φο )
με Α k =Α 0 .e-Λ.t και t=k.T με k=0,1,2,...
D
όπου ω΄  ωο  αν b μικρό
m
π
για t=0 , x = A o  Α ο e ημ(ω΄.0+φ ο ) = Α ο  φ ο =
0

2
Έτσι από την : χ = Α k .ημ(ω΄t+φ ο )

προκύπτει :  χ = Α ο .e -Λ.t
ημ(ω΄t+ ) 
2
 χ = Α .e-Λ.t συν(ωt) .
χ = Α.ημ(ω΄t+φ ο )
με Α k =Α 0 .e-Λ.t και t=k.T
k=0,1,2,...

x = Α 0 e-Λ.t συνω΄t
D
ω΄  ωο  αν b μικρό
m

για t=0 , x = Ao  φ ο =
2

άρα ημ(ω΄t+ )  συνω΄t
2
Ενεργειακή προσέγγιση
Έστω σώμα που εκτελεί φθίνουσα ταλάντωση με
δύναμη απόσβεσης είναι ανάλογη της ταχύτητας υ
του ταλαντούμενου σώματος: Fαντ=-bυ, όπου b η
σταθερά απόσβεσης του συστήματος έχει ενέργεια,
1
E= DA k 2 , A k  A o e  Λt με t = kT
2
k=0,1,2,... T = περίοδος
1
Επομένως : E = DA ο 2 e 2 Λt ή E = Ε ο e  Λ΄t όπου Λ΄=2Λ
2
που φθίνει εκθετικά με το χρόνο . Η ενέργεια
μετατρέπεται σταδιακά σε θερμική λόγω του
αρνητικού έργου της Fαντ=-bυ .

Wαντίστασης  ΔΕ  0 και Q = -Wαντίστασης  0


1 1
Q  DA o  DA k2
2

2 2
1. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ βρείτε τη μείωση
του πλάτους στις διάφορες περιόδους . Τι παρατηρείτε ;

Α k = Α 0 e -Λt με t = k T και k=0,1... , για t  0  Α k = Α 0

για t  T  Α k = Α 1  Α 0 e -ΛT για την πρώτη περίοδο :

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ = Α ο -Α 1 = Α 0 - Α 0e -ΛT

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(1ης περιόδου) = Α0(1- e-ΛT )


για t  2T  Α k = Α 2  Α 0 e -2ΛT  Α 0 e -ΛT e -ΛT  Α 1e -ΛT για την δεύτερη περίοδο :
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ = Α 1 -Α 2 = Α 1 - Α 1e -ΛT

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(2ης περιόδου) = Α(1


1
- e-ΛT
)
 Αο
(1 -e -ΛT
)

όμοια : ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(3ης περιόδου) = Α2(1 - e )  Α(1


-ΛT
1
- e-ΛT
)

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(κης περιόδου) = Ακ 1(1 - e-ΛT )


 Ακ  2(1 -e -ΛT )

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ((κ+1 )
ης
περιόδου) = Α κ(1 - e-ΛT )
 Α κ (1
1
- e-ΛT
)

ΟΙ ΜΕΙΩΣΕΙΣ ΤΟΥ ΠΛΑΤΟΥΣ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΜΙΚΡΑΙΝΟΥΝ


και οι λόγοι των μειώσεων είναι σταθεροί :

ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ[(κ+1)
ης
περιόδου] Ακ
  e -ΛT  σταθερό  1
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ(κης περιόδου) Α κ 1
2. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι το κλάσμα και το ποσοστό
μείωσης του πλάτους σε κάθε περίοδο είναι σταθερ ό .

Α k  Α κ 1 Α κ 1
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1  )
Αk Αk

Α k  Α κ 1 Α κ 1
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = 100% (1  )
100%
Αk Αk

Α ο e  Λ(k  1)T
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = 1   1  e  ΛT  ΣΤΑΘΕΡΟ
Α o e  ΛkT

Α ο e  Λ(k 1)T
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1  )
100% (1 e ΛT )
100%  ΣΤΑΘΕΡΟ
Α o e  ΛkT
3. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι ο χρόνος
για να μειωθεί το πλάτος στο μισό της αρχικής τιμής του είναι
πάντα σταθερός . Από τι εξ αρτάται ο χρ όνος αυτός ;

Α0
Α k = Α 0 e αν Α k =
-Λt
τότε t =T1  χρόνος ημίσειας ζωής ή
2 2

ημιζωή ή χρόνος υποδιπλασιασμού του πλάτους .


Α0 -ΛT 1 -ΛT 1
= Α 0e 2
 2  e 2 και παίρνοντας το νεπέρειο λογάριθμο
1

2
ln2
των δύο μελών : -ln2   ΛT 1 lne  T1   ΣΤΑΘΕΡΟ
2 2 Λ

Ο χρόνος αυτός εξαρτάται από ότι εξαρτάται και η σταθερά της φθίνουσας
ταλάντωσης , δηλαδή :
Τη μάζα του αντικειμένου , το είδος του ρευστού , το σχήμα του αντικειμένου
και το μέγεθος του αντικειμένου που εκτελεί την ταλάντωση .
Ενεργειακή προσέγγιση
Έστω σώμα που εκτελεί φθίνουσα ταλάντωση με
δύναμη απόσβεσης είναι ανάλογη της ταχύτητας υ
του ταλαντούμενου σώματος: Fαντ=-bυ, όπου b η
σταθερά απόσβεσης του συστήματος . Να
εκφράσετε την ολική ενέργεια , τη δυναμική και την
κινητική ενέργεια ως προς χρόνο και να κάνετε τα
αντίστοιχα διαγράμματα .

1
ΛΥΣΗ : E = DA k 2 , A k  A o e  Λt με t = kT
2
k=0,1,2,... T = περίοδος
1
Επομένως : E = DA ο 2 e 2 Λt ή E = Ε ο e  Λ΄t όπου Λ΄=2Λ
2
1
U = D x 2 , x  A o e  Λt συν(ω΄t )με ω΄  ωο αν b μικρό
2
1
Επομένως : U = DA ο 2e 2 Λt συν 2(ω΄t )
2
ή U = E ο e  Λ΄t συν 2(ω΄t ) , όπου Λ΄=2Λ

1 π
K = m υ , υ  ωΑ συν(ω΄t  )= - ωο A o e Λt ημ(ω΄t )
2

2 2
με ω΄  ω ο αν b μικρό
1
Επομένως : Κ = mω 2ο A 2ο e 2 Λtημ(
2
ω΄t )
2
ή U = E ο e  Λ΄t ημ(
2
ω΄t ) , όπου Λ΄=2Λ
2
U = Eoe -Λ΄t
συν (ω΄t)
2
Κ = Eoe -Λ΄t
ημ (ω΄t)
Ε = Eoe -Λ΄t
1. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ βρείτε τη μείωση
της ενέργειας στις διάφορες περιόδους . Τι παρατηρείτε ;

Εk = Ε0 e -Λ΄t , όπου Λ΄= 2Λ με t = k T και k=0,1... ,


για t  0  Εk = Ε0

για t  T  Εk = Ε1  Ε0 e -Λ΄T για την πρώτη περίοδο :

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = Ε ο -Ε1 = Ε 0 - Ε 0e -Λ΄T

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ(1ης περιόδου) = Ε(1-


0
e-Λ΄T
)
για t  2T  Εk = Ε 2  Ε 0 e -2Λ΄T  Ε 0 e -Λ΄T e -Λ΄T  Ε1e -Λ΄T για την δεύτερη περίοδο :
ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = Ε1-Ε 2 = Ε1 - Ε1e -Λ΄T

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ(2ης περιόδου) = Ε(1-


1
e-Λ΄T
)
 Ε(1-
ο
e )
-Λ΄T

όμοια : ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ(3ης περιόδου) = Ε(1-


2
e-Λ΄T
)
 Ε(1-
1
e-Λ΄T
)

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ(κης περιόδου) = Εκ 1(1- e-Λ΄T )


 Εκ  2(1- e )
-Λ΄T

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ((κ+1 )
ης
περιόδου) = Ε(1-
κ
e -Λ΄T
)  Ε (
κ 1
1- e -Λ΄T
)

ΟΙ ΜΕΙΩΣΕΙΣ ΤΟΥ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΜΙΚΡΑΙΝΟΥΝ


και οι λόγοι των μειώσεων είναι σταθεροί :

ΜΕΙΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ(κης περιόδου) Εκ 1


  e ΛT  σταθερό  1
ΜΕΙΩΣΗ ΠΛΑΤΟΥΣ((κ+1) περιόδου ) Εκ
2. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι το κλάσμα και το ποσοστό
μείωσης της ενέργ ειας σε κάθε περίοδο είναι σταθε ρό .

Ε k  Ε κ 1 Ε
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = (1  κ 1 )
Εk Εk

Ε k  Ε κ 1 Ε
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = 100% (1  κ 1 )
100%
Εk Εk

Ε ο e  Λ(΄k  1)T
ΚΛΑΣΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ = 1   1  e 2ΛT  ΣΤΑΘΕΡΟ
Ε o e  Λ΄kT

Ε ο e  Λ(΄k  1)T
ΠΟΣΟΣΤΟ ΜΕΙΩΣΗΣ ΠΛΑΤΟΥΣ = (1  )
100% (1 e2ΛT )
100%  ΣΤΑΘΕΡΟ
Εo e  Λ΄kT
3. Σε μια φθίνουσα ταλάντωση με Fαντ = -b.υ δείξτε ότι ο χρόνος
για να μειωθεί η ενέργεια στο μισό της αρχικής τιμής της είναι
πάντα σταθερός . Από τι εξ αρτάται ο χρόνος αυτός ;

Ε0
Εk = Ε 0 e αν Εk =
-Λ΄t
τότε t =T΄ 1  χρόνος ημίσειας ζωής ή
2 2

ημιζωή ή χρόνος υποδιπλασιασμού της ενέργειας .


Ε0 -Λ΄T΄ 1 -Λ΄T΄ 1
= Ε0 e 2
 2  e 2 και παίρνοντας το νεπέρειο λογάριθμο
1

2
T1
ln2 ln2
των δύο μελών : -ln2   Λ΄T΄ 1 lne  T΄ 1    2  ΣΤΑΘΕΡΟ
2 2 Λ΄ 2Λ 2

Ο χρόνος αυτός εξαρτάται από ότι εξαρτάται και η σταθερά της φθίνουσας
ταλάντωσης , δηλαδή :
Τη μάζα του αντικειμένου , το είδος του ρευστού , το σχήμα του αντικειμένου
και το μέγεθο ς του αντικειμένου που εκτελεί την ταλάντωση .
ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ
ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
ΜΗΧΑΝΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ
Αν το σφαιρίδιο του σχήματος
εκτραπεί από τη θέση
ισορροπίας και αφεθεί
ελεύθερο θα εκτελέσει
κατακόρυφη ταλάντωση. Αν δεν
υπάρχουν αντιστάσεις η
ταλάντωση θα είναι αμείωτη, με
συχνότητα f0 :
1 k
fo =
2π m
Στην πραγματικότητα η ταλάντωση
θα είναι φθίνουσα.
Η συχνότητα της θα είναι λίγο
μικρότερη.
Στην πράξη όμως μπορούμε να τη
θεωρήσουμε ίση με f0
Μια τέτοια ταλάντωση λέγεται
ελεύθερη ταλάντωση και η συχνότητα
με την οποία πραγματοποιείται λέγεται
ιδιοσυχνότητα (f0) της ταλάντωσης.

1 k
fo =
2π m
Αν θέλουμε να διατηρείται
σταθερό το πλάτος της ταλάντωσης
πρέπει ασκήσουμε στο σύστημα μια
περιοδική δύναμη.

Αυτή την πρόσθετη δύναμη την


ονομάζουμε διεγείρουσα δύναμη.
Το σώμα Σ εκτελεί
εξαναγκασμένη
ταλάντωση Η
συχνότητα της
ταλάντωσης d
συμπίπτει με τη
συχνότητα (f) T1
περιστροφής του
τροχού Τ1.
Προς αντλία
(διεγέρτης)
Η συχνότητα της εξαναγκασμένης
ταλάντωσης που εκτελεί το σφαιρίδιο
Σ:

είναι f, δηλαδή ο διεγέρτης επιβάλλει


στην ταλάντωση τη συχνότητα του.
Αν η εξαναγκασμένη ταλάντωση για κυκλική
συχνότητα διεγέρτη ωδ έχει πλάτος Α και
μηδενική αρχική φάση θα έχει εξισώσεις :

χ = Α ημωδt , υ = ωδΑ συνωδt

α = - ω2δΑ ημωδt και ΣF = m.α

ΣF = - mω2δΑ ημωδt ή ΣF = - mω2δ χ


Προσοχή ΣF = m.α ≠ Fεπαναφοράς
ΣF = Fεπ.+Fαντ.+Fδιεγ.
Όμως Fεπ.= - D χ ή Fεπ.= - mω2ο χ
Το πλάτος της εξαναγκασμένης
ταλάντωσης εξαρτάται από τη
συχνότητα του διεγέρτη.

Συγκεκριμένα, αν μεταβληθεί η
συχνότητα fδ του διεγέρτη
μεταβάλλεται και το πλάτος της
εκτελούμενης ταλάντωσης.
Οι τιμές του πλάτους είναι γενικά μικρές, εκτός αν
η συχνότητα fδ πλησιάζει στην ιδιοσυχνότητα
f0,οπότε το πλάτος παίρνει μεγάλες τιμές και
γίνεται μέγιστο !

Όταν η συχνότητα fδ γίνει ίση με την


ιδιοσυχνότητα f0 ,
fδ=f0
Τότε λέμε ότι έχουμε συντονισμό.
ΣΥΝΘΗΚΗ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ

fδ = f0
ΤΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ :

ΜΕΓΙΣΤΟ ΠΛΑΤΟΣ

ΦΥΣΙΚΑ ΚΑΙ ΜΕΓΙΣΤΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑ


Στην ιδανική περίπτωση που η
ταλάντωση δεν έχει απώλειες
ενέργειας

(πρακτικά αυτό είναι αδύνατο),

όταν fδ=f0, το πλάτος της

εξαναγκασμένης ταλάντωσης

γίνεται άπειρο.
διάγραμμα του A μικρή τιμή του b
πλάτους μιας
οξύς συντονισμός
εξαναγκασμένης  max
ταλάντωσης, σε
συνάρτηση με τη
συχνότητα του
διεγέρτη. d

Ταλάντωση με
fo fδ  f
απόσβεση.
Το σώμα Σ εκτελεί
εξαναγκασμένη
ταλάντωση Η
συχνότητα της
ταλάντωσης d
συμπίπτει με τη
συχνότητα (f) T1
περιστροφής του
τροχού Τ1.
Προς αντλία
(διεγέρτης)
A
A max b

A1  A 2
dd

f1 fo f2 fδ

Για f1 < fo < f2 ισχύει : d < Α 1 = A 2 < A max


Γραφική παράσταση του πλάτους της εξαναγκασμένης
ταλάντωσης για ορισμένη τιμή του συντελεστή απόσβεσης
b , σε συνάρτηση με την περίοδο (Τ δ ) του διεγέρτη
A Γνωρίζουμε ότι όταν f δ  0 
1

0

 Tδ   τότε το A  d
1
fδ       Tδ  0 τότε το

A max b A  0 και όταν f δ = f 0  Tδ = T0 τότε
A΄max το    max
Όταν ο συντελεστής απόσβεσης αυξάνεται
το πλάτος μειώνεται άρα αν b΄ > b τότε
Α΄max < A max
b΄  b
d
0
m

T0  2π
k
διάγραμμα του
πλάτους μιας A b0

εξαναγκασμένης
ταλάντωσης, σε
συνάρτηση με τη
συχνότητα του
διεγέρτη. Ταλάντωση fo ffδ
χωρίς απόσβεση.
d


υmax= ωεξ.Α Όταν η συχνότητα του διεγέρτη τείνει στο


μηδέν το πλάτος δε μηδενίζεται ενώ η μέγιστη ταχύτητα
μηδενίζεται !
Όταν η συχνότητα του διεγέρτη μεγαλώνει πολύ λόγω
αδράνειας το σώμα δε μπορεί να ταλαντωθεί .
Ενεργειακή μελέτη

Στις ελεύθερες ταλαντώσεις κατά τη


διέγερση του συστήματος δίνεται σε
αυτό κάποια μηχανική ενέργεια, η
οποία διατηρείται σταθερή, αν η
ταλάντωση είναι αμείωτη, ή
μετατρέπεται σταδιακά σε θερμότητα,
αν είναι φθίνουσα.
Στις εξαναγκασμένες ταλαντώσεις, στο
σύστημα προσφέρεται συνεχώς
ενέργεια με συχνότητα fδ μέσω της
διεγείρουσας δύναμης.

Η ενέργεια που προσφέρεται στο


σύστημα αντισταθμίζει τις απώλειες
και έτσι το πλάτος της ταλάντωσης
διατηρείται σταθερό.
Ο τρόπος με τον οποίο το
ταλαντούμενο σύστημα αποδέχεται
την ενέργεια ,

είναι εκλεκτικός ,

και έχει να κάνει με τη συχνότητα


υπό την οποία προσφέρεται.
Κατά το συντονισμό η ενέργεια
μεταφέρεται στο σύστημα κατά το
βέλτιστο τρόπο, γι’ αυτό και το
πλάτος της ταλάντωσης γίνεται
μέγιστο.
Αξίζει να προσέξουμε ότι :
1 1
U max = D.A  U max = m.ω .A
2 2 2

2 2
1 1
 max = m.υmax  K max = m.ω .A
2 2 2

2 2
Αν ωδ < ωο  Κ max < U max
Αν ωδ > ωο  Κ max > U max
Μόνο στην κατάσταση συντονισμού :
ωδ = ωο και Κ max = U max
Ποιες δυνάμεις ασκούνται στην εξαναγκασμένη
ταλάντωση ;
Δείξτε ότι η διεγείρουσα δύναμη είναι συμφασική με την
ταχύτητα στην κατάσταση συντονισμού .
Στην εξαναγκασμένη ταλάντωση ασκούνται οι εξής δυνάμεις :
Fεπ=-mωο2χ
Fαντ = -bυ
και η δύναμη του διεγέρτη Fδ

Έτσι ώστε : ΣF = ma  Fεπ+ Fδ + Fαντ = m(-ωδ2χ)

 - mωο2χ + Fδ + Fαντ = -mωδ2χ  Fδ + Fαντ = m(ωο2 - ωδ2)χ

ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ ωδ = ωο

ΑΡΑ Fδ + Fαντ = 0  Fδ = - Fαντ  Fδ = - (-bυ)  Fδ = bυ


Δηλαδή η διεγείρουσα δύναμη είναι συμφασική πάντα με την ταχύτητα της
ταλάντωσης και κατά συνέπεια πάντοτε ομόρροπη με αυτή . Το έργο λοιπόν της
διεγείρουσας δύναμης είναι πάντοτε θετικό γι’ αυτό προσφέρεται πάντα ενέργεια με
συνέπεια να μεταφέρεται ενέργεια στον ταλαντωτή κατά τον βέλτιστο τρόπο .
ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ ωδ = ωο
Αν χ = Α ημ(ωοt) τότε υ = ωοΑ συν(ωοt) και Fδ = bωοΑ συν(ωοt)
1. Ένα σύστημα εκτελεί εξαναγκασμένη ταλάντωση και βρίσκεται σε κατάσταση
συντονισμού , ενώ η διεγείρουσα δύναμη είναι της μορφής :
Fδ = 20 συν ( 10 t ) (S.I.)
Kg
Αν η σταθερά απόσβεσης είναι b  10
sec
Να δείξετε ότι στην κατάσταση συντονισμού η διεγείρουσα δύναμη είναι πάντοτε
αντίθετη από τη δύναμη της αντίστασης και να βρείτε :

Α. Τη σχέση της απομάκρυνσης με το χρόνο .


T
Β. Το ρυθμό παροχής ενέργειας στο σύστημα τη χρονική στιγμή t
6
2. Ένα σώμα μάζας m=1Kg είναι δεμένο στο κατώτερο άκρο κατακόρυφου
ιδανικού ελατηρίου με k = 400 N/m .

Όταν το σώμα ταλαντώνεται ενεργεί πάνω του δύναμη απόσβεσης της μορφής
F = - 0,2 υ ( S.I.) . Για να διατηρείται το πλάτος σταθερό ίσο με 20 cm διεγείρουμε
κατάλληλα το σύστημα από εξωτερική περιοδική δύναμη
15
συχνότητας f  Hz

α. Να γραφεί η εξίσωση της απομάκρυνσης της εξαναγκασμένης ταλάντωσης και η
εξίσωση της ταχύτητας αν τη χρονική στιγμή μηδέν η απομάκρυνση είναι μηδέν και
η ταχύτητα θετική .

β. Να βρεθεί ο μέγιστος ρυθμός απορρόφησης ενέργειας από τη δύναμη της


αντίστασης .

γ. Να βρεθεί ο ρυθμός απορρόφησης ενέργειας από τη δύναμη της

αντίστασης τη χρονική στιγμή 


t sec
120
δ. Αν αυξήσουμε τη συχνότητα διέγερσης τι θα συμβεί στο πλάτος της
εξαναγκασμένης ταλάντωσης ; Εξηγείστε .
3.
Α. Ένα σύστημα εκτελεί εξαναγκασμένη ταλάντωση με ιδιοπερίοδο 0,02 sec .

Να αντιστοιχίσετε τις συχνότητες με τις ενέργειες που απορροφά το σύστημα από


το διεγέρτη .

Συχνότητα Ενέργεια

α. 10 Hz 1. 40 j
β. 50 Hz 2. 10 j
γ. 70 Hz 3. 60 j

Β. Να γράψετε τις διαφορές μεταξύ μιας ελεύθερης και μιας


εξαναγκασμένης μηχανικής ταλάντωσης .

4. Να κάνετε τη γραφική παράσταση του πλάτους μιας εξαναγκασμένης


μηχανικής ταλάντωσης σε συνάρτηση με την περίοδο του διεγέρτη για δύο
μικρές τιμές της σταθεράς απόσβεσης b , b με b > b .
1 2 2 1
b2  b1
Το πλάτος της
ταλάντωσης κατά το
συντονισμό εξαρτάται A b0
από τη σταθερά
απόσβεσης. Αύξηση
της σταθεράς b1
απόσβεσης,
συνεπάγεται μείωση b2
του πλάτους της
εξαναγκασμένης
ταλάντωσης. fo f

You might also like