Εισαγωγή στον Bιομηχανικό Αυτοματισμό

Εργαστήριο P.L.C

1
Κωνσταντίνος Ιωάννου Μηχανικός Αυτοματισμού
 Βασικές Ενότητες Εκμάθησης
P.L.C
Συσκευές Εισόδου προς P.L.C

• START – STOP - Θερμικό - Οριακοί Διακόπτες – Διακόπτες Προσεγγίσεις - Φωτοκύτταρα

Περιστροφικοί Διακόπτες - Πλοτεροδιακόπτες – Δυναμοδιακόπτες - Διακόπτες Πίεσης.

Συσκευές Εξόδου από P.L.C

• Αυτόματοι Διακόπτες – Μικροαυτόματοι Διακόπτες – Ενδεικτικές Λυχνίες - Πνευματικές Βαλβίδες

Υδραυλικές Βαλβίδες – Σειρήνες

Καλωδίωση P.L.C

• Καλωδίωση Τροφοδοσίας – Καλωδίωση εισόδων – Καλωδίωση εξόδων

Πρόγραμμα P.L.C

• Ανοικτές επαφές – Kλειστές επαφές – Συνδυασμός Kλειστών και Aνοικτών - Eπαφές θετικής και
Aρνητικής Παρυφής – κανονικά πηνία και ανάποδα Πηνία –Mνήμες - συγκριτές- Xρονικά –
Mετρητές – Μαθηματικές Πράξεις.
Εργαστήριο P.L.C
2
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Το P.L.C μέρος των
Μηχανημάτων Παραγωγής

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 3
1Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 4
 Συσκευή P.L.C
Είσοδος

Τάση Συσκευή P.L.C

Πρόγραμμα

Συσκευή P.L.C
Έξοδος

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 5
 Διακόπτες
Μπουτον
Αισθητήρια
Επαφές Ρελε

Συσκευή P.L.C
Είσοδος

Συσκευή P.L.C
Πρόγραμμα
Τάση

Συσκευή P.L.C
Έξοδος

6
Πεδίο Εφαρμογής Έλεγχος

Ενσύρματη Λογική

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ Φορτίο
7
Πεδίο Εφαρμογής
P.L.C

s1
I0.0

s2
I0.1

s3
I0.2

s4
I0.3

P.L.C Λογική

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 8
 Που την
χρησιμοποιούμαι; Τη
επηρεάζει;
Τη είναι;

Βασικές Έννοιες
Χρήσιμες στο Αντικείμενο του
Μηχανικού Αυτοματισμού

Ηλεκτρολογική Επαφή

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 9
 Διαφορά Δυναμικού
και
Ηλεκτρολογικές Επαφές
Με τις ηλεκτρολογικές επαφές ελέγχουμε την λειτουργία των
κυκλωμάτων.
Ηλεκτρολογικό
φορτίο
Μπαταρία

Ηλεκτρολογικη
Επαφή
Εργαστήριο P.L.C Διακόπτης
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 10
 κατάστασης μιας επαφής
Η επαφή έχει 2 κατάστασης

2
1 Περίπτωση
περίπτωση

Πως αλλάζει κατάσταση η επαφή;

Εργαστήριο P.L.C
11
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Τρόπος αλλαγής κατάστασης

Με πολλούς διαφορετικούς τρόπους αλλάζουμε

την κατάσταση μιας ηλεκτρολογικής επαφής

Ο Ποιος γνωστός τρόπος είναι με το χέρι

Ανοίγω Κλείνω

Εργαστήριο P.L.C
12
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Ορισμένα Αντικείμενα που η λειτουργία τους
βασίζεται στις Ηλεκτρολογικές επαφές
Ασφαλό Διακόπτες
Ραγό Υλικού
Διακόπτες Δωματίου Μικροαυτοματοι

Διακόπτες
Φωτιστικών

Εργαστήριο P.L.C
13
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Οι ηλεκτρολογικές Επαφές σε
Μικροαυτόματους Διακόπτες

Τρίπολικες

Διπολικές
Μονοπολικές
Εργαστήριο P.L.C
Τετραπολικές
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 14
 Ηλεκτρολογικές επαφές την Βιομηχανία

• Σε Αισθητήρες ενεργητικούς η παθητικούς

• Σε Διακόπτες και Πιεζοδιακόπτες (ΜΠΟΥΤΩΝ)
• Σε Θερμοστάτες
• Σε πλοτεροδιακόπτες
• Σε Θερμικά
• Διακόπτες Προσέγγισης

• Σε Βοηθητικά ρελέ
• Σε Ρέλε ισχύος
• Σε χρονικά

Εργαστήριο P.L.C
15
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Ηλεκτρολογικές
Επαφές

Ισχύος Βοηθητικές

Συσκευές
εντολών Βοηθητικά
Αισθητήρια θερμικά
RELAY
(Κομβία)

Εργαστήριο P.L.C
16
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Κομβιοδόχες
LEFT

RIGHT STOP 0 Auto

Manual

START PUMP A STOP

START PUMP B START PUMP A

UP
START PUMP B

START
DOWN

17

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Είσοδος

Έξοδος

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 18
Τερματικoi διακόπτες ή Οριακοί Διακόπτες
microswitch

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 19
 Τι είναι ο Οριακός Διακόπτης ;
Ο οριακός διακόπτης χρησιμεύει για να διαβάζει την
θέση του αντικείμενου είτε για τη σηματοδοτεί το τέλος
μιας ενεργείας είτε την αρχή είτε και τα δυο.

Την θέση αν έχει 0 ή 1 αν δεν υπάρχει αντικείμενο το ορίζει ο Μηχανικός εξ αρχής.

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
20
Φωτοκύτταρα

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 21
PROXIMITY

Εργαστήριο P.L.C
22
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
23
Ελεγκτές
 PROXIMITY

OUTPUT

ΧΡΩΜΑ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ

OUTPUT 1 ΚΑΦΕ ΤΑΣΗ +

2 ΜΠΛΕ ΤΑΣΗ -

3 ΜΑΥΡΟ ΕΞΩΔΟΣ

Εργαστήριο P.L.C
24
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 ΜΕΛΕΤΗ ΕΠΑΦΗΣ
Χωρίς να την επηρεάσουμε είναι ότι είναι
δηλωμένη εξ αρχής
(Σε κατάσταση ηρεμίας)

3 4

2
1

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 25
 Διπλής πηγής
ή
Μεταγωγικής επαφής

12
11
14

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 26
Λειτουργία Μεταγωγικής Επαφής σε
Μικροαυτόματο Διακόπτη

ή Έλεγχος Επαφής

12 14

Τάση Πηγής

11

Εργαστήριο P.L.C
27
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Στο εμπόριο

Εργαστήριο P.L.C
28
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Συνδυασμός επαφών
Ανοικτής και Κλειστής

Εργαστήριο P.L.C
29
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Δ1 Δ1 Δ1 Δ2 Δ1 Δ2

Δ2 Δ2

Δ3 Δ3

Η1 Η2 Η3 Η4

AND NAND OR NOR 30

 Δ1 Δ1 Δ1 Δ1 Δ1 Δ2

Δ2 Δ2 Δ3 Δ2 Δ2 Δ3

Δ3 Δ4 Δ4

Η1 Η2 Η3 Η4

Εργαστήριο P.L.C 31
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Ηλεκτρολογικές επαφές σε θερμοστάτη

Ο θερμοστάτης
ελέγχει την
αντίσταση ορίζοντας
όριο θερμοκρασίας

Έξοδος

Είσοδος

Εργαστήριο P.L.C
32
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
2Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
33
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Θερμικά και Θερμομαγνητικά

Αντικείμενα προστασίας του

Ηλεκτροκινητήρα

Εργαστήριο P.L.C
34
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

Εργαστήριο P.L.C
35
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Βοηθητικές Επαφές σε θερμικά

97-98 Ν.Ο
95-96 Ν.C

Εργαστήριο P.L.C
36
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Τα θερμικά προστατεύουν τα τυλίγματα του
ηλεκτροκινητήρα

Βοηθητικές Επαφές θερμικού

Ν.C
ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ
N.O
ΑΣΦΑΛΕΙΕΣ
ΡΕΛΕ ΦΟΡΤΙΟΥ

ΘΕΡΜΙΚΟ
ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ

Εργαστήριο P.L.C
37
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΣΧΕΔΙΟ ΙΣΧΥΟΣ ΘΕΡΜΙΚΟΥ

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 38
 Όταν το Input του P.L.C I0.0 Δεν έχει τάση σημαίνει
Το ρεύμα του κινητήρα ξεπέρασε τα όρια που του
Ρεύμα Κινητήρα Έχουμε θέση.
I0.0

Θερμικό

N.C s0
P.L.C

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 39
ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ

Εργαστήριο P.L.C
40
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Διαφορετικός τρόπος προστασίας του
ηλεκτροκινητήρα με θερμομαγνητικό
ΕΙΣΟΔΟΣ ΚΑΛΩΔΙΟΝ ΥΣΧΙΟΣ

ΠΕΡΙΟΧΗ
ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΕΞΩΔΟΣ ΚΑΛΩΔΙΩΝ

U1 V1 W1

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 41
 Εργαστήριο P.L.C
42
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Απεικόνιση
Ηλεκτρολογικών στοιχείων
και
Εισόδων P.L.C

Εργαστήριο P.L.C
43
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Προσοχή!!!
Όταν στο P.L.C. εισέρθει
τάση στα pin εισόδου (η
προβλεπόμενη.) Τότε τα bit
(επαφές) που έχουμε
τοποθετήσει στο
πρόγραμμα θα αλλάξουν
κατάσταση.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

44
Ελεγκτές
Σχέση ηλεκτρολογικών στοιχειών – pin PLC
– Bit
Στέλνει
Ή
Δεν στέλνει
τάση
Διακόπτης
pin

bit
Εργαστήριο P.L.C 45
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 θερμικό

N.O Οριακός
N.C
S1 S4

N.C
S2 S3
N.C N.C
S0
stop start
Διακόπτης
Κινδύνου

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

P.S
s
P.L.C
L N R

Εργαστήριο P.L.C
46
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
3Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
47
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 ή
Ρελέ Ισχύος

Αντικείμενο Έλεγχου
του Ηλεκτροκινητήρα

Εργαστήριο P.L.C
48
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΕΠΑΦΕΣ ΣΕ ΡΕΛΕ ΥΣΧΙΟΣ

+ -

Εργαστήριο P.L.C
49
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Δομή ενός Ρελέ φορτίου

Μέταλλο Πηνίο
Επαφές
Ελατήριο
Εργαστήριο P.L.C
50
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Πηνίο σε RELAY

Εργαστήριο P.L.C
51
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Καθοριστικό ρολό έχουν στα Ρελέ
φορτίου τα πηνία

ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ

A1

PIN Α1 ΚΑΙ Α2
A2

Εργαστήριο P.L.C
52
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Εξωτερικές Βοηθητικές Επαφές σε
Ηλεκτρονόμο Ισχύος

Εργαστήριο P.L.C
53
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Επαφές Ρελέ σε σχέδιο
Ισχύος και βοηθητικό μέρος.

Εργαστήριο P.L.C
54
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
55
Ελεγκτές
4Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
56
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Μικρό Ρελέ
ή
Βοηθητικά ρελέ

Εργαστήριο P.L.C
57
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 11 A1
12
14 24VDC
A2

C
+ Ν.Ο
5 V DC N.C 14
12
- Εργαστήριο P.L.C - 58
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΤΥΠΟΥ ΛΥΧΝΙΑΣ

Εργαστήριο P.L.C
59
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΤΥΠΟΥ RS

Εργαστήριο P.L.C
60
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
TYPOY SLIM

14

11

12

Εργαστήριο P.L.C
61
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
62
63
Solid State Relay

Εργαστήριο P.L.C
64
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
65
Ελεγκτές
66
 ΚΛΑΣΙΚΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
Κύκλωμα
Ισχύος

Κύκλωμα
έλεγχου

Εργαστήριο P.L.C
67
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Λογικοί Αυτοματισμού
Καλώδια

Συνδυασμό
ηλεκτρολογικών
επαφών

Πρόγραμμα

Συνδυασμό
πυλών (0 ή 1)

Εργαστήριο P.L.C
68
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
69
Ελεγκτές
 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ
P.L.C
Κύκλωμα
Ισχύος

Output

P.L.C
Κύκλωμα
Input έλεγχου

Εργαστήριο P.L.C
70
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Απεικόνιση εξόδου P.L.C
και
Ηλεκτρολογικών στοιχείων

Εργαστήριο P.L.C
71
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
24 V. DC

P.L.C
OUTPUT

L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3

A1 A1 A1 A1

K1 K2 K3 K4

A2 A2 A2 A2

Εργαστήριο P.L.C
72
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
5Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
73
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ

Ισχύος

Βοηθητικό

Εργαστήριο P.L.C
74
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Ηλεκτρολογικά Σύμβολα
ΕΠΑΦΗ
START STOP ΘΕΡΜΙΚΟΥ
3 1 95

4 2 96

ΕΠΙΛΟΓΙΚΟΣ ΕΠΑΦΗ ΕΠΑΦΗ ΕΠΑΦΗ

ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΡΕΛΕ N.0 ΡΕΛΕ N.C ΑΙΣΘΗΤΙΡΑ
3 13 11 3
Q1 Κ Κ

4 14 12 4

Εργαστήριο P.L.C
75
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Αρχή Ηλεκτρολογικού Βοηθητικού Διαγράμματος

L
F0

X1 X1
A1 A1 A1
H1 H2
KM1 K1 KΤ1
A2 A2 A2 X2 X2
Ν
Εργαστήριο P.L.C
76
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 6Η ΕΝΟΤΗΤΑ
ΔΥΑΔΙΚΟ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ

1 Κ ΕΊΝΑΙ 1024 bits

1024 bits 1024 bytes 1024 words

2 10= 1024

7 6 5 4 3 2 1 0
2 2 2 2 2 2 2 2
Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 77
Συνδυασμός Επαφών σε Κυκλώματα ΚΑΙ Λογικές Πύλες

XOR/XNOR

AND/NAND Πύλες NOT

OR/NOR

Εργαστήριο P.L.C
78
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
L
Ο ρόλος των Σε γλωσσά LADDER
κλειστών I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
επαφών σε
σειρά
AND 1
S0
N.C
2

SO AND S1 AND S2 Πινάκας Αληθείας

1 S2 S1 S0 Q
N.C S1
2 0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
1
N.C S2 0 1 1 0
1 = Κλειστός 2 1 0 0 0
1 0 1 0
0 = Ανοικτός
1 1 0 0
1 1 1 1
Εργαστήριο P.L.C 79
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
S3 S2 S1 S A
0 L S0 OR S1 OR S2 OR S3

0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 Ο ρόλος των
0 0 1 0 1 F0 ανοικτών
παραλλήλων
0 0 1 1 1 επαφών
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1 3
3 3 3
s0 N.O s1 N.O s2 N.O s3
0 1 1 1 1 4 4
4 4
1 0 0 0 1
I0.0 Q0.0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
I0.1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1 OR I0.2
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1 I0.3
Εργαστήριο P.L.C
1 1 1 1 1 ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 80
 Είσοδος S0 K1
0 1

NOT 1 1
1 0

N.O s0 Μ1
2 2

A1 A1
Μερική Έξοδος K1
A2 Μ1 A2

Έξοδος

Εργαστήριο P.L.C
81
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 XOR
1 1
N.O s0 s0 N.C
S0 S1 K1 2 2

0 0 0
1 1
0 1 1
N.C s1 N.O s1
1 0 1 2 2

1 1 0
A1
K1 Έξοδος
A2

Εργαστήριο P.L.C
82
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 NOT I0.1
0
Q0.1
1
1 0
I0.1 Q0.1

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ

83
 AND
LI0.1
I0.1 I0.2 Q0.1 A I0.2
= O Q0.1
STL

LADDER
A/A I0.2 I0.1 Q0.1

1 0 0 0

2 0 1 0
& 3 1 0 0

4 1 1 1
FBD
Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 84
 OR
I0.1 Q0.1

I0.2
A/A I0.2 I0.1 Q0.1

0R 1 0 0 0

2 0 1 1

>1 3 1 0 1

4 1 1 1

Εργαστήριο P.L.C
85
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
I0.1 I0.2 Q0.1

I0.2 I0.1

A/A I0.2 I0.1 Q0.1

1 0 0 0

XOR 2 0 1 1

3 1 0 1

4 1 1 0

Εργαστήριο P.L.C
86
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
7Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
87
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΜΝΗΜΗΣ

(Συγκρατώντας διερχόμενα σήματα είτε από

Στιγμιαίους Διακόπτες είτε
από διερχόμενα σήματα στην εφαρμογή)

Εργαστήριο P.L.C
88
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Κύκλωμα Αυτοσυγκράτησης

ή
με FLIP FLOP

(SET -RESET)
Εργαστήριο P.L.C
89
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Είσοδος Έξοδος

1 1

0 0

Εργαστήριο P.L.C
90
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Είσοδος Έξοδος

1 1

0 0

Εργαστήριο P.L.C
91
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
Περιγραφή κυκλώματος αυτοσυγκράτησης ηλεκτρονόμου
με ΕΝΤΟΛΗ από μπουτον START

1
Η τάση περιμένει Χρόνος
στην είσοδο του 1
START STOP
2

3 13
START
KM1

4 14

A1
KM1

A2 92
 2 χρόνος
1
STOP
2

3 13
START
ΤΑΣΗ KM1

4 14
Η τάση μέσο του
START Οδηγείται στο
Πηνίο A1
KM1

A2
 3
χρόνος

1
ΤΑΣΗ
Έχουμε αφήσει STOP Έκλεισε η
το START 2 επαφή του
πηνίου

3 13
START
KM1

4 14

A1

Πηνίο KM1
A2 94
Πατάμε το
μπουτον 4
STOP 1
Χρόνος

STOP
2

3 13
START
KM1
Το πηνίο δεν έχει
τάση 4 14

A1
KM1

A2 95
 Έχουμε αφήσει το
χέρι μας από το
STOP και η επαφή
έχει κλίσει

Η τάση περιμένει
στην είσοδο του 1 5
START Χρόνος
STOP
2

3 13
START
KM1

4 14

A1

KM1
A2 96
 START STOP Με Λογικές Πύλες

0R
Μερική
CMD Έξοδος
START
>=
I0.2
Έξοδος
AND
CMD
STOP
I0.1 & QO.1

Εργαστήριο P.L.C
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ 97
 SET - RESET
I0.1 S ‘Q
NOR

Q
I0.2 R NOR

Εργαστήριο P.L.C
98
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 SET - RESET
Q0.1 ή M1
SET
I0.1 S
Q

I0.2
RESET
R

Εργαστήριο P.L.C
99
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 Εφαρμογή με SET - RESET
I0.1 M1
1 S

I0.1 M1 M2
2 S

I0.1 M1 M2 M3
3 S

I0.1 M1 M2 M3 M4
4 S

I0.1 M1 M2 M3 M4 M5
5 S

I0.1 M1 M2 M3 M4 M5 M6
6 S
 SET – RESET
Πρόγραμμα
EMERGENCY
STOP M0
S

CMD
SAFETY
SELECTOR PUSH BUTTON
SWITCH MANUAL RESTART
R

Εργαστήριο P.L.C
101
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εφαρμογές SET - RESET
FORWΑRD BACK M1

FORWΑRD M2

S
M1

R
BACK

Μ0

M3
BACK
S
M1
R
FORWΑRD

Μ0
Εργαστήριο P.L.C 102
ΙΩΑΝΝΟΥ ΚΩΣΤΑΣ
 SET - RESET
N.O
START ON PUMP1
S1 KM1
I0.1 Q0.1

N.C
STOP OFF PUMP1
S2 KM1
I0.2 Q0.1

Εργαστήριο P.L.C
103
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Ηλεκτρική Μανδάλωση

Εργαστήριο P.L.C
104
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 1
s2 N.C
2

13 13
3 3
N.O ΚΜ1Α N.O s0 N.O s1 ΚΜ1Β N.O
14 4
4 14

11 11
ΚΜ1Β ΚΜ1Α
22 22

A1
ή A1
ΚΜ1Α KΜ1Β
Δεξιά Κίνηση A2 A2
Αριστερά Κίνηση

Εργαστήριο P.L.C
105
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
22 22 22 22
ΚΜ2 ΚΜ1 ΚΜ1 ΚΜ1

22 22 22 22
ΚΜ3 ΚΜ3 ΚΜ2 ΚΜ2

22 22 22 22
ΚΜ4 ΚΜ4 ΚΜ4 ΚΜ3

A1 A1 A1 A1
ΚΜ1 KΜ2 KΜ3 KΜ3
A2 A2 A2 A2

Εργαστήριο P.L.C
106
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
9Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
107
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Συνδυασμός κλειστών και ανοικτών
επαφών

Εργαστήριο P.L.C
108
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Η επαφή Κ1 όταν είναι Η τάση θα πέραση
ανοικτή Απαγορεύει από την Κόκκινη
την μπλε διαδρομή διαδρομή

11
K1
12
3 3
S3 s4 Το START S4
4 4 Παίζει μονό του

Το START S3
Ακυρώνεται

Όταν η επαφή Κ1 είναι κλιστεί

τότε λειτουργούν και τα δυο
START
109
Λειτούργει μόνo
το STOP S1 Όταν η επαφή κ1
1 κλήση τότε
S1 STOP A ακυρώνεται το
2 STOP S2

23
1
S2 K1
2 24

Και τα 2 STOP
Λειτουργούν όταν η επαφή
κ1 είναι ανοικτή

Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ 110
L
F0 1 F0 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

95 2 TH ΘΕΡΜΙΚΟ
TH
9 3 Q1 ΕΠΙΛΟΓΙΚΟΣ
6 ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ
S1
4 S1 STOP A
3
3 23 5 S2 STOP B
S2 K1 Q1
2 24 4 6 S3 START A

7 S4 START B

11
K1 8 K1 ΒΟΗΘΗΤΙΚΟ ΡΕΛΕ
12
9 ΚΜ1 ΡΕΛΕ ΙΣΧΥΟΣ
3 3
13
ΚΜ1 S3 S4
14 4 4
A1 A1
KM1 K1
A2 A2
- 111
10Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
112
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Χρήση
Βοηθητικών Ηλεκτρονόμων
Σε
Εφαρμογές Αυτοματισμού

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

113
Ελεγκτές
 Χρήση βοηθητικών ηλεκτρονόμων
95 θερμικό

96

1
S2 STOP
2

13
ΚΜ1
START Αύξηση των βοηθητικών επαφών
14

KΜ1 K1
A2 A2
114
 Αρχικά ανοικτή επαφή εμείς θέλουμε αρχικά κλειστή

Αλλαγή επαφής χωρίς

Να επηρεάσει την 95 θερμικό
λειτουργιά
96

1
S2 STOP
s0 s1 2

13 13
ΚΜ1 Κ2
START
14 14

k1

Α1 Α1 Α1 Α1 Α1
K1 K2 K3 KΜ1 K4
A2 A2 A2 A2 A2 115
Βασική κανόνες P.L.C

Εργαστήριο P.L.C
116
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 ΕΠΙΛΟΓΗ ΕΠΑΦΗΣ ΚΛΕΙΣΤΗΣ
Ή ΑΝΟΙΧΤΗΣ ΣΤΟ LADDER
Παίζει σπουδαίο ρόλο πως θα σχεδιάσουμε αρχικά την επαφή στο ladder.

Δηλαδή αν θα είναι αρχικά ανοικτή ή κλειστή επαφή.

Η επιλογή εξαρτάται με την αρχική κατάσταση του Μπουτον ( start Ν.Ο ή stop N.C)
ή Τον (Διακόπτη Ν.Ο ή N.C.) .

Επίσης καθοριστικό ρόλο παίζει η συνδεσμολογία του ladder, εάν θα καταλήξουμε σε

απλά πηνία ή εάν θα καταλήξουμε σε Set ή Reset.

Εργαστήριο P.L.C
117
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕ SET-RESET

Εργαστήριο P.L.C
118
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 ΙΔΙΕΤΕΡΑ ΣΤΟ STOP

STOP
1
Ο ελεγκτής είναι
σε stop
2

P.L.C

Ι0.0 START Με SET RESET

S

Ι0.1 STOP Q0.0

R
Εργαστήριο P.L.C
119
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 ΙΔΙΕΤΕΡΑ ΣΤΟ STOP

STOP
1
Ο ελεγκτής είναι
σε run
2

P.L.C

Ι0.0 START Με SET RESET

S

Ι0.1 STOP Q0.0

R
Εργαστήριο P.L.C
120
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 ΙΔΙΕΤΕΡΑ ΣΤΟ STOP

STOP
1
Ο ελεγκτής είναι
σε Run
Αφού πατήσουμε
2
το STOP

P.L.C

Ι0.0 START Με SET RESET

S

Όταν η διεύθυνση του P.L.C (Ι0.1) δεν έχει τάση

Ι0.1 STOP Η επαφή του ladder παραμένει ανοικτή. Q0.0
R
Εργαστήριο P.L.C
121
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
ΑΝΑΛΥΣΗ ΜΕ ΑΠΛΟ ΠΗΝΙΟ

Εργαστήριο P.L.C
122
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Ι0.1 Ι0.3 Ι0.5 Ι0.0 Q0.0

Ι0.2
Με αυτοσυγκράτηση

Ι0.4 Ο ελεγκτής είναι

σε STOP

Q0.0

P.L.C
Εργαστήριο P.L.C
123
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Ι0.1 Ι0.3 Ι0.5 Ι0.0 Q0.0

Ι0.2
Με αυτοσυγκράτηση

Ο ελεγκτής είναι
Ι0.4 σε run

Q0.0

Όταν θέσουμε τον Eλεγκτή σε

Run τα Stop ( N.C) διοχετεύουν
ρεύμα στα Pin (I0.1,I0.3,I0.5) με
αποτέλεσμα οι επαφές
P.L.C διεύθυνσης στο ladder να
κλείσουν.

Εργαστήριο P.L.C
124
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
11H ENOTHTA

Εργαστήριο P.L.C
125
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Χρονικά

Εργαστήριο P.L.C
126
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Ηλεκτρολογικές επαφές
που εξαρτώνται από το χρόνο

Εργαστήριο P.L.C
127
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Delay • Καθυστέρηση
on στην έλξη

Delay • Καθυστέρηση
off στην πτώση

interval •Χρονικό παλμού

Εργαστήριο P.L.C
128
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Delay on
Εφόσον έχει τάση το πηνίο, μετρά χρόνο και
όταν θα έρθει Ισσό με αυτόν που έχουμε
ορίσει θα αλλάξει κατάσταση η επαφή.

Α1
ΠΡΙΝ ΜΕΤΑ
15 15

Κ1Τ

16 18 16 18

Α2

Εργαστήριο P.L.C
129
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Delay OFF
Εφόσον έχει τάση το πηνίο αλλάζει
κατάσταση η επαφή. Όταν αφαιρέσουμε
την τάση από το πηνίο, τότε μετά από χρόνο
αλλάζει κατάσταση η επαφή

Έχουμε αφαίρεση την

Τάση από το πηνίο
Α1 Πριν δώσουμε Με το που δίνουμε
μετά από χρόνο
τάση στο πηνίο τάση στο πηνίο κλίνει
θα κλίση
15 15
15

16 18 16 18
16 18

Α2

Εργαστήριο P.L.C
130
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 %TM1
%Q0.0
%I0.1

TON

PRESET
5 SEC
TIME BASE 1 SEC

Εργαστήριο P.L.C
131
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 %TM1

%I0.1

1 TON

PRESET
5 SEC
TIME BASE 1 SEC

%Q0.0
%TM1.Q

Εργαστήριο P.L.C
132
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 3 Φάσεις του TIMER

Αναμονή Μετρώ Τέλειωσα

Εργαστήριο P.L.C
133
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 1
IN
0
TON
1
OUTPUT
0

1
IN
0
TOFF
1
OUTPUT
0

1
IN
0
TP
1
OUTPUT
0 134
 Δημιουργίας παλμό σειράς
1
0
Με 2 TON
T1
S1
%I0.1 T2 TON

T2
T1 TON
%I0.1

%Q0.1
%I0.1 %TM1.Q

Εργαστήριο P.L.C
135
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
12η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
136
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Μετρητές
C1
Reset F

set
PRESET DAN

up 10
E
d

9999

Εργαστήριο P.L.C
137
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Test

Εργαστήριο P.L.C
138
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Αναφέρεται πια από τα παραπάνω μέρη 1 Λυχνία
ανήκουν στον ηλεκτρονόμο Ισχύος

2 Επαφή Θερμικού

Ηλεκτρονόμος
Ισχύος 3 πηνίο

4 3 Επαφές Ισχύος

Όνομα

5 Βοηθητική επαφή
Ν.Ο 13-14
Επώνυμο

6 Επαφή χρονικού

Εργαστήριο P.L.C
139
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 ΣΧΕΔΙΑΣΤΕ
ΣΕΙΡΗΝΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΣ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ

ΟΡΙΑΚΟΣ ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΕΝΔΙΚΤΙΚΗ ΛΥΧΝΙΑ ΣΤΑΡΤ ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ

ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΗ ΒΑΛΔΙΔΑ ΕΠΑΦΗ ΘΕΡΜΙΚΟΥ

Μπουτον ΣΤΟΠ

Εργαστήριο P.L.C
140
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Κυκλώστε πια από τα παραπάνω μέρη
ανήκουν στο Θερμικό Βοηθητική επαφή
N.C 95-96
1

2 Λυχνία

Θερμικό 3 Επαφές Ισχύος

Θερμικού

Όνομα
4 Πηνίο Ηλεκτρονόμου

Επαφές Ισχύος
5 Ηλεκτρονόμου
Επώνυμο

6 Βοηθητική επαφή
Ν.Ο 13-14

7 Επαφή χρονικού
8 Σταρτ Μπουτονς

Εργαστήριο P.L.C 141

ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Σχεδιάστε Πρόγραμμα σε LADDER

142
13η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
143
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Ταινιόδρομοι

MOTER

Εργαστήριο P.L.C
144
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Κυκλώματα Εκκίνησης και
Λειτουργιάς Κινητήρων

Εργαστήριο P.L.C
145
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Βασικά σχεδία συνδεσμολογίας
Κινητήρων

1. Απλή εκκίνηση START –STOP με Αυτοσυγκράτηση

2. Συνδεσμολογία αλλαγή φοράς περιστροφής

3. Ομαλής εκκίνησης Αστέρα τρίγωνο

Εργαστήριο P.L.C
146
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Απλή εκκίνηση START –STOP

Εργαστήριο P.L.C
147
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Συνδεσμολογία αλλαγή φοράς περιστροφής

Εργαστήριο P.L.C
148
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Ομαλή εκκίνηση Αστέρα τρίγωνο

Εργαστήριο P.L.C 149

ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Βοηθητικό ηλεκτρολογικό σχέδιο αυτοματισμού Αστέρα
Τρίγωνου

Εργαστήριο P.L.C
150
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Συνδεσμολογία Ισχύος κυκλώματος Αστέρα Τριγώνου

Εργαστήριο P.L.C
151
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
14η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
152
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Εφαρμογές Αυτομάτου
Έλεγχου

Εργαστήριο P.L.C
153
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
154
Έλεγχος Υλικού σε Ταινιόδρομο

Ηλεκτροβάνα

Μοτέρ

Φωτοκύτταρο
Εργαστήριο P.L.C
155
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Φωτοκύτταρο Ανακλαστήρας

156
Ραουλο δρόμος Επαγωγικός
Διακόπτης

Μοτέρ

Εργαστήριο P.L.C
157
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Είσοδος Αγρόκτημα
Πλοτεροδιακόπτης
Υψηλής Στάθμης
N.O s1
Δεξαμενή
Πλοτεροδιακόπτης
ποτίσματος Χαμηλής Στάθμης
N.O s0

s5 s6
N.C STOP N.O START

Βιομηχανικός
Πινάκας
N.C Αυτοματισμού
STOP

S2
s7 N.O
START KM1 RESTART

S3 Γεώτρηση
Θερμική Αντλία
Προστασία
N.O s4
158
N.C
159
 Πινάκας Αντιστοίχησης
INPUT
A/A ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADRESS ΣΧΟΛΙΑ/ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Αρχική Κατάσταση
Επαφής
1 S0 I0.0 SENSOR MIN N.O
2 S1 I0.1 SENSOR MAX N.O
3 S2 I0.2 CMD STOP JOYSTICK N.C
4 S3 I0.3 CMD START JOYSTICK N.O
5 S4 I0.4 Θερμικό N.C
6 S5 I0.5 CMD STOP PANEL N.C
7 S6 I0.6 CMD START PANEL N.O
8 S7 I0.7 RESTART OF SAFETY N.O

OUTPUT
A/A ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADRESS ΣΧΟΛΙΑ

1 KM1 Q0.0 ΑΝΤΛΙΑ 1

2 Κ1 Q0.1 ΚΟΚΚΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
3 K2 Q0.2 ΚΙΤΡΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
4 K3 Q0.3 ΠΡΑΣΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
 MIN MAX STOP (J) START(J) ΘΕΡ STOP (P) START (P) RESET

F0 S0 S1 S3 S5 S7
S6
S2 S4

+ - - I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

24 VDC
P.S P.L.C
L Ν + Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

A1 A1 A1 A1
F1

A2 A2 A2 A2

KM1 K1 K2 K3
ΑΝΤΛΙΑ ΚΟΚΚΙΝΟ ΚΙΤΡΙΝΟ ΠΡΑΣΙΝΟ
Εργαστήριο P.L.C
L N ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εργαστήριο P.L.C
162
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
MIN I0.0 OR
START I0.3

MAX I0.1
STOP I0.2 AND Q0.1 ΑΝΤΛΙΑ
ΘΕΡΜΙΚΟ I0.4

Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 F0

ΘΕΡΜΙΚΟ

STOP A

STOP B

MAX

START A KM1

A1
KM1
A2

Εργαστήριο P.L.C 164

ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Προσοχή!!!!!!!!!!

Στον τρόπο που αποφασίζουμε να βάλουμε στο LADDER τις επαφές

Δηλαδή αν θα είναι αρχικά Κλειστές Επαφές ή Ανοικτές Επαφές.

Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
THERMIKO
R Q0.1

STOP A

STOP B

MAX

START A
S Q0.1

START B

MIN

Εργαστήριο P.L.C
166
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εργαστήριο P.L.C
167
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
15η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
168
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Δομή Βιομηχανικού Πινάκα
Αυτοματισμού

Εργαστήριο P.L.C
169
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Κλέμες ράγας

CONTROL Έξοδοι Ισχύος

INPUT OUTPUT
Παροχή
Τροφοδοτικό Ασφάλειες Γ.Δ

ΡΕΛΕ ΦΟΡΤΙΟΥ

PLC

ΘΕΡΜΙΚΟ

Κανάλια Καλωδίων
170
 ΑΣΦΑΛΕΙΕΣ

ΘΕΡΜΟΜΑΓΝΗΤΙΚΑ

ΡΕΛΕ ΦΟΡΤΙΟΥ

INVERTER

[Link]

ΡΕΛΕΔΑΚΙΑ

ΚΛΕΜΕΣ

Εργαστήριο P.L.C
171
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Παράδειγμα τοποθέτησης υλικών

Εργαστήριο P.L.C
172
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Υλικά Δομή Τοποθέτηση σε Βιομηχανικό Πινάκα

Ηλεκτρολογικό Διάγραμμα Ισχύος

Βοηθητικό Ηλεκτρολογικό Σχέδιο

Καλωδίωση P.L.C

Πινάκας Αντιστοίχησης

Προγραμματισμό κώδικα σε γλώσσα Ladder

Εργαστήριο P.L.C 173
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
ΚΥΚΛΩΜΑ ΙΣΧΥΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ
ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΔΙΑΚΟΠΤΗ

Q1
F

KM1

TH

V1
U1 W1

M1
Εργαστήριο P.L.C 174
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
175
16η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
176
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Βοηθητικό
Ηλεκτρολογικό Σχέδιο

START - STOP

Εργαστήριο P.L.C
177
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
AΠΛΟ START STOP (Χωρίς κύκλωμα αυτοσυγκράτησης)

95
Θερμικό
96

1
STOP
2
3
START
4

Α1

Α2

Εργαστήριο P.L.C
178
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
START STOP ΜΕ ΑΥΤΟΣΥΓΚΡΑΤΙΣΗ

179
F0

TH1

Q0

S0

S1

S2 KM1 S3

KM1

Εργαστήριο P.L.C
180
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
17Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
181
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Συρμάτωση P.L.C

• Καλωδίωση Εισόδων P.L.C

Εισόδων

• Καλωδίωση Εξόδων P.L.C

Εξόδων

• Καλωδίωση Τροφοδοσίας
Συσκευών Συσκευών

Εργαστήριο P.L.C
182
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
+
S0 S1 S2 S3 S4
-
+ - - INPUT -
+-

- I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 -

Τροφοδοτικό

OUTPUT

ΘΥΡΑ Η/Υ

ΠΑΡΟΧΗ C Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 C

L A1 A1

Α2 A2
+24 Εργαστήριο P.L.C
N ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
183
-24 ΚΜ1 ΚΜ2
 - ΤΗ S1 S2 S3 S4

- Και σήμα

Κώδικας LADDER
- + c Q0.0

+ -
+ - Α1

- +
Τροφοδοτικό Τροφοδοτικό Τροφοδοτικό
Συσκευής Εξόδου Εισόδου
A2
18Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
185
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Προγραμματισμός P.L.C

Εργαστήριο P.L.C
186
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Πινάκας Αντιστοίχησης

Ηλεκτρολογικά
Διευθύνσεις P.L.C Περιγραφή Στοιχείων
Στοιχεία

Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Πινάκας Αντιστοίχησης
INPUT
A/A ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADRESS ΣΧΟΛΙΑ

1 S0 I0.0 ΘΕΡΜΙΚΟ ΑΝΤΛΙΑΣ

2 S1 I0.1 ΣΤΟΠ
3 S2 I0.2 ΣΤΑΡΤ
4 S3 I0.3 ΜΙΝ
5 S4 I0.4 ΜΑΧ

OUTPUT
A/A ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADRESS ΣΧΟΛΙΑ
1 KM1 Q0.0 ΑΝΤΛΙΑ 1
2 Κ1 Q0.1 ΚΙΤΡΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
3 K2 Q0.2 ΠΡΑΣΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
4 K3 Q0.3 ΚΟΚΚΙΝΗ ΛΥΧΝΙΑ
Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
19Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
189
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 I0.1 I0.2

I0.0

I0.3
I0.1
Γλώσσα Επαφών P
ή
Αλλιώς Κώδικας LADDER
I0.4
N
Q0.0

Q0.0
Q0.1
M0
Q0.1
S
R
Εργαστήριο P.L.C
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Κώδικας LADDER

I0.0 I0.3 Q0.0

I0.1 I0.2

Σημάνει κλειστή επαφή περνάμε κύκλωμα από

την μια πλευρά στην άλλη για όσο το Pin i0.0
δεν έχει τάση.

Σημάνει Ανοικτή επαφή δεν περνάει κύκλωμα

από την μια πλευρά στην άλλη για όσο το pin
i0.0 δεν έχει τάση.

Εργαστήριο P.L.C
191
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Κώδικας σε γλώσσα ladder START – STOP με αυτοσυγκράτηση

Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

Πηνίο
N.O
Επαφές στα
STOP
Q0.0
επαφή πηνίου

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0

I0.4

Πηνίο
N.C
Επαφές στα
STOP Q0.0
192
επαφή πηνίου
Η Κλειστή
ηλεκτρολογική επαφή
Θα πρέπει να είναι
ανοικτή στο Ladder
ΤΗ S1 S2 S3 S4

Το PLC όταν δέχεται τάση

Αλλάζει τις επαφές στο
LADDER
-
Κώδικας LADDER
- + c Q0.0

ΠΡΙΝ ΤΑΣΗ ΜΕΤΑ ΤΑΣΗ ΠΡΙΝ ΤΑΣΗ ΜΕΤΑ ΤΑΣΗ

I0.0 I0.0 I0.0 I0.0
19η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο P.L.C
194
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Παράδειγμα Ηλεκτρολογικών Επαφών
Αρχικά Κλειστών σε Κώδικα LADDER Για
χρήση START και STOP
Θέση Α Θέση B
START STOP

Οριακός Διακόπτης S1 Την Ανοίγει την Στέλνει ρεύμα Οριακός Διακόπτης S2

επαφή στο [Link]

START STOP
S1 S2
I0.1 I0.2

Οι επαφές στο LADDER αλλάζουν κατάσταση

όταν έρχεται τάση στα pin εισόδου του P.L.C

Εργαστήριο P.L.C 195

ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 + -
24 VDC S0 S2 +
S1 S3 S4
- S5
+ -
- INPUT -
+-

Τροφοδοτικό - I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 - I0.5 I0.6 I0.7 I0.8

PROGRAM LOGIC CONTROLER

ΘΥΡΑ Η/Υ OUTPUT

ΠΑΡΟΧΗ C Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 C

L A1
ΚΜ1

+24 A2 Εργαστήριο P.L.C

N 196
-24 ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
197
P/S
198
 ΧΕΙΡΗΣΤΙΡΙΟ
ON ΘΕΡΜΙΚΟ OFF

START

0
1 2
STOP
START STOP

ΑΝΤΛΙΑ

ΠΙΝΑΚΑΣ ΣΕ ΚΙΟΣΚΙ ΚΜ1

Εργαστήριο P.L.C
199
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εργαστήριο P.L.C
200
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Έλεγχος Φωτισμού σε Εργοστάσιο από τρία διαφορετικά σημεία

START
START START
N.O S5
N.O S1 N.O S3

STOP
STOP STOP
%I0.4 N.C S6
N.C S2 N.C S4
%I0.5
%I0.2
%I0.3

%I0.0 ΕΙΣΟΔΟΣ Β
%I0.1

ΕΙΣΟΔΟΣ Α
ΕΙΣΟΔΟΣ Γ

ΕΙΣΟΔΟΣ Α

201
%Q0.0 = K1 = Φώτα Κτηρίου
 S2 S4 S6 S1
Ι0.1 Ι0.3 Ι0.5 Ι0.0 Q0.0

Ι0.2 S3
Με αυτοσυγκράτηση

Ι0.4 S5

Q0.0

Ι0.0 START Με SET RESET Q0.0

S

Ι0.1 STOP Q0.0

R 202
F.B.D

Εργαστήριο P.L.C
203
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Q0.0

IO.0

I0.2
OR
IO.4

IO.1

IO.3 AND Q0.0

IO.5

Εργαστήριο P.L.C
204
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
20H ENOTHTA

Εργαστήριο P.L.C
205
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Twidosuite

Εργαστήριο P.L.C
206
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εργαστήριο P.L.C
207
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Εργαστήριο P.L.C
208
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγω Programming Mode

Εργαστήριο P.L.C
209
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγω
Create a new project

Εργαστήριο P.L.C
210
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Έχω επιλέξει new project
Ονομάζω το project

Εργαστήριο P.L.C
211
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Πατάμε Create
Εργαστήριο P.L.C
212
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγοντας το Describe Επιλέγουμε Υλικό

Εργαστήριο P.L.C
213
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Αφού επιλέξω Υλικό Πατώ Program

Η μορφή του

Επιλεγώ
P.L.C

Χαρακτηριστικά
P.L.C

Εργαστήριο P.L.C
214
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλεγώ και από δεξιά ξανά Program

Εργαστήριο P.L.C
215
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Δημιουργώ την πρώτη Ενότητα Προγραμματισμού

Εργαστήριο P.L.C
216
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγω την Γραμμή

Εργαστήριο P.L.C
217
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Ανοικτές Επαφές

Απλά Πηνία

Κλειστές Επαφές

Εργαστήριο P.L.C
218
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Κάθε φορά που το πατάς τοποθετεί Ανοικτές επαφές σε σειρά.

Εργαστήριο P.L.C
219
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγω το εικονίδιο για δημιουργία παράλληλα Κλάδου

Εργαστήριο P.L.C
220
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Επιλέγουμε την πλευρά που θέλουμε να γίνει ο
παράλληλος κλάδος.

Εργαστήριο P.L.C
221
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
Σχηματισμός Παράλληλου Κλάδου

Εργαστήριο P.L.C
222
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
3 Παράλληλες Επαφές σε μια γραμμή Προγραμματισμού.

Εργαστήριο P.L.C
223
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 %M0
%Q0.0
%MW0:X0

Επιλέγω Απλό Πηνίο

Πάντα τοποθετείτε Δεξιά

Εργαστήριο P.L.C
224
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Ορισμός Διεύθυνση Πηνίου

Εργαστήριο P.L.C
225
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 START
START
S1 S1
%I0.1 %I0.1

Ορίζουμε την Διεύθυνση της Επαφής

Εργαστήριο P.L.C
226
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 %I0.2

+ - - I0.0

P.S L Q0.0 P.L.C

STOP

Εργαστήριο P.L.C
227
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Κανονικό Πηνίο

Ανάποδο Πηνίο

Set Πηνίο

Reset Πηνίο

Εργαστήριο P.L.C
228
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 OPERATION BLOCK

%Q0.0

%MW0:X0

%MW0:=1

Πάρε την τιμή 1 από δεξιά και αντέγραψε την Αριστερά

Εργαστήριο P.L.C
229
ΚΩΣΤΑΣ ΙΩΑΝΝΟΥ
 Πατώντας το S μας
δίνεται η δυνατότητα να
προσομοιώσουμε το
πρόγραμμα και να
συμπεριφέρεται με το
ίδιο τρόπο σαν να είχαμε
το P.L.C

SIMULATION
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
230
Ελεγκτές
Πατώντας το
Φέρνουμε τάση
Στην είσοδο

16 Έξοδοι Ένδειξη

24 Είσοδοι

RUN
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
231
Ελεγκτές
 Είμαστε σε κατάσταση ΟΝ

Αλλάζει
Κατάσταση η επαφή

INPUT OUTPUT
Έρχεται από STOP

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

232
Ελεγκτές
 N.C
N.O

N.O

N.C

233
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
234
Ελεγκτές
21H ENOTHTA

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

235
Ελεγκτές
Βασικά στοιχεία LADDER

P N

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

236
Ελεγκτές
Από I σε M (SET /RESET)
%I0.1 %M1
S

%I0.2 %M1
R

%M1 %Q0.1

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

237
Ελεγκτές
22H ENOTHTA

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

238
Ελεγκτές
 Μνήμες σε Bit και Word

%MW0 Έως MW2999

%M0 Έως % M255

16 BIT
1BIT
M0 MW0

M1 MW1

M2 MW2
M3 MW3

M4 MW4

M5 MW5 239
 Ανάλυση word του PLC

M0
BIT 0 ή 1
ADDRES
%M ……… ………
………
………
………

Στιγμή M255
8 BIT= 1 BYTE
Κατάσταση BIT
16 BIT = 1 word 1
ή
%MW0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MW1
MW2 Πληροφορία

Μεγαλύτερη Πληροφορία double word= 32 BIT MD0 240

 Timer – Counter – Compeer -
Operator C
TON/TOFF/TP E
R

S DAN
IN OUT
CU
F
CD

%MW0 >= %MW1

ΑΝΑΘΕΣΗ ΤΙΜΩΝ

%MW0:=%MW1
ΣΥΓΚΡΗΤΗΣ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

241
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
242
Ελεγκτές
Μαζεύουμε όλα τα START στην μνήμη
M6 M0 START 1 GATE 1

M2 START 2 GATE 2

M4 START 3 GATE 3
 Επιλεγούμε Τύπο Χρονικού
TON Μετά από χρόνο θα έλξη την
επαφή.

TOFF Σε δεύτερο χρόνο αφού δεν θα έχει

τάση στην είσοδο θα μετρήσει χρόνο
και θα αφοπλίσει την επαφή.

TP Αφού στην Είσοδο του δώσουμε ένα

παλμό θα βγάλει έξοδο άμεσος για
Είσοδος στο χρονικό όσο χρόνο του έχουμε ορίσει.

Επιλεγούμε μονάδα μετρήσεις

Καθορίζουμε χρόνο

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

244
Ελεγκτές
Είσοδος σε χρονικό και Έξοδος σε χρονικό

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

245
Ελεγκτές
Επιλογή τύπου χρονικού

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

246
Ελεγκτές
 Μετρητής σε LADDER

Έξοδος σε Παλμό

Πάνω

Κάτω

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

247
Ελεγκτές
23Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

248
Ελεγκτές
 Άσκηση
Σε μια εφαρμογή που έχουμε τοποθέτηση 4
οριακούς διακόπτες N.C
θέλουμε να ενεργοποιείται μια έξοδος (Q0.1).
Μόνο ακριβώς
αν αλλάξουν κατάσταση οποιοιδήποτε 2 από
τους 4 Οριακούς.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

249
Ελεγκτές
 Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

1 Μ1 Δ1+Δ2

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4
2 Μ2 Δ1+Δ3

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

3 Μ3 Δ1+Δ4

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4
4 Μ4 Δ2+Δ3

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

5 Μ5 Δ2+Δ4

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

6 Μ6 Δ3+Δ4
250
 Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

7 Μ7

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4
8 Μ8

Δ1 Δ2 Δ3 Δ4

9 Μ8

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

251
Ελεγκτές
 Μ1
10 Μ10

Μ2
11

Μ3
12

Μ4
13

Μ5
14

Μ6
15

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

252
Ελεγκτές
 Q0.0
Μ10 Μ7 Μ8 Μ9
16

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

253
Ελεγκτές
 Άσκηση 2
Σε μια εφαρμογή θέλουμε όταν πατήσουμε ένα START N.O
να ενεργοποιηθεί Μια έξοδος Q0.1 για όσο το έχουμε πατημένο.
Eάν το αφήσουμε να απενεργοποιείτε.
Επίσης εάν το START το έχουμε πατημένο
συνεχόμενα για 7 δευτερόλεπτα
και αφήσουμε μετά το χέρι μας
η έξοδος Q0.1 να παραμένει ενεργοποιημένη.
H έξοδος να μπορεί ξανά να απενεργοποιηθεί
όταν πατήσουμε STOP N.C ή ενεργοποιηθεί
το θερμικό N.C του MOTER.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

254
Ελεγκτές
 MOTOR1
START STOP ΘΕΡΜΙΚΟ K1
S0 S1 S2 Q0.0
I0.0 I0.1 I0.2
1

T1
2

Q0.0 T1

3 TON 7SEC

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

255
Ελεγκτές
 s6 N.O
Θερμικά S7 N.C και S8 N.C
s5
KM2 N.O

s4
N.O

ΧΕΙΡΗΣΤΙΡΙΟ

s3
START
KM1 N.O
S1

STOP
S2

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

256
Ελεγκτές
 s4
s3 N.O
N.O

S5 Θερμικό N.C

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

257
Ελεγκτές
 Σύνταξη κώδικα σε γλώσσα
LADDER
για εφαρμογή σε βιομηχανία

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

258
Ελεγκτές
Μια διάταξη Αυτοματισμού χρησιμοποιεί ένα P.L.C για να ελέγχει ένα
εξάρτημα μιας μηχανής που κινείται Πάνω – Κάτω μεταξύ των θέσεων
Α και Β, με τη βοήθεια ενός κινητήρα δύο φόρων περιστροφής.

Στις θέσεις Α και Β υπάρχουν οριακοί διακόπτες (SA, SB αντίστοιχα) με

κανονικά κλειστές επαφές N.C (Ανοίγουν όταν το εξάρτημα φτάνει στη
θέση στη του διακόπτη). Η διάταξη έχει ακόμα ένα λαμπάκι και ένα
Διακόπτη S , δυο θέσεων .

Αναλυτικά η λειτουργία της διάταξης είναι οι εξής . Αρχικά ο διακόπτης S

βρίσκεται στη θέση 1, το λαμπάκι είναι σβηστό και το εξάρτημα είναι
σταματημένο στη θέση Α.
Όταν γυρίσουμε το διακόπτη S στη θέση 2 ,το λαμπάκι αρχίζει να
αναβοσβήνει με ρυθμό 1 sec on – 0.5 sec off για 20 sec.

Μετά το τέλος των 20 sec το λαμπάκι παραμένει αναμμένο ενώ το

εξάρτημα αρχίζει να κινείται προς τα κάτω .

Μόλις φτάσει στη θέση Β στάματα για 1 min και μετά αρχίζει να κινείται
προς τα πάνω.

Όταν επιστρέψει στην θέση Α σταμάτα για 2 min και μετά ξανά αρχίζει
την κίνηση προς τα κάτω .

Η διαδικασία επαναλαμβάνεται όσο ο διακόπτης S είναι στη θέση 2.

Αν κάποια στιγμή το εξάρτημα είναι στη θέση Α και ο διακόπτης S είναι

στο 1 τότε το λαμπάκι σβήνει και η διάταξη επανέρχεται στην αρχική
της κατάσταση.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

260
Ελεγκτές
 1 2
Θέση Α SA

Ένδειξη

Διακόπτης s

Θέση Β SB

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

261
Ελεγκτές
Ένα κομμάτι μιας μηχανής μπορεί να κινείτε Δεξιά –
Αριστερά με τη βοήθεια ενός κινητήρα δυο φόρων
περιστροφής Μ1

και περιλαμβάνει ένα εξάρτημα Α που μπορεί να κινείται

πάνω - κάτω με τη βοήθεια ενός άλλου κινητήρα δυο
φόρων περιστροφής Μ2

Αρχικά το κομμάτι βρίσκεται στη θέση P1 (Πάνω

Αριστερά).

Με το στιγμιαίο πάτημα ενός Μπουτον start (N.O) Αρχίζει να

κινείται δεξιά προς τη θέση P2.

Μόλις φτάσει στη θέση P2 σταμάτα η κίνηση προς τα δεξιά

και αρχίζει να ανεβοκατεβαίνει το εξάρτημα Α (Πάνω –
κάτω) μεταξύ των θέσεων P2 και P3 γεια 3 min.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

262
Ελεγκτές
Όταν περάσουν τα 3 min το εξάρτημα Α σταμάτα , αφού πρώτα
ολοκληρώσει την παλινδρόμηση στην όποια βρίσκεται.

Στην συνεχεία όλο το κομμάτι αρχίζει να κινείται προς τα

αριστερά μέχρι να φτάσει στην αρχική θέση P1 , όποτε η
κίνηση στάματα και η διάταξη επανέρχεται στην αρχική της
κατάσταση.

Για όλο το χρονικό διάστημα από το πάτημα του μπουτον

μέχρι το εξάρτημα να ξαναφτάσει στη θέση P1 αναβοσβήνει
μια κίτρινη λάμπα με ρυθμό 2 sec αναμμένη, 1 sec σβηστή.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

263
Ελεγκτές
 START
ΛΑΜΠΑ

ΕΞΑΡΤΗΜΑ
S4

S3

MHXANH

P1 P2
S1 S2

264
Α/Α Σύμβολο Διεύθυνση Σχόλια

1 START I0.0 Μπουτον Εκκίνησης

2 S1 I0.1 Οριακός Διακόπτης (N.O) Θέση P1

3 S2 I0.2 Οριακός Διακόπτης (N.O) Θέση P2

4 S3 I0.3 Οριακός Διακόπτης (N.O) Θέση Πάνω

5 S4 I0.4 Οριακός Διακόπτης (N.O) Θέση Κάτω

6 M1A Q0.0 Κινητήρας Μ1 κίνηση προς Δεξιά

7 M1B Q0.1 Κινητήρας Μ1 κίνηση προς Αριστερά

8 M2A Q0.2 Κινητήρας Μ2 κίνηση προς τα Κάτω

9 M2B Q0.3 Κινητήρας Μ2 κίνηση προς τα Πάνω

10 L1 Q0.4 Λαμπάκι
265
 %I0.0 %M10 %I0.3 %TM1 %Q0.2 %Q0.3
%I0.2 %I0.4
1 R
7
%M0 %Q0.3
%I0.0
2
%M0 %I0.1 %TM1 %I0.4
%TM2 %Q0.2
%M0 %TM3 %M10 %I0.3 %I0.4 %TM1 %Q0.3
3 2sec
8
%Q0.2
%TM3
%TM2 %M10 %M1
%M0 %I0.2 %I0.1
4 1sec
9
%M1
%Q0.4 %TM1
%M0 %TM2 %M10
5 %M1
10
%Q0.0
%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.2 %Q0.1
%TM1 %I0.1
6
11
%Q0.0 %M10
%TM1 %I0.1

12 S 266
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
267
Ελεγκτές
24Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

268
Ελεγκτές
Πρόγραμμα σε εφαρμογή

Εργοστάσιο Αυγοσυλλογης

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

269
Ελεγκτές
 2 3

Γ 1 4
Α Β STOP

Α
Δ
Β

Α
Δ
Β

Α
Δ
Β

270
 ΑΝΣΑΣΕΡ σε 3 ορόφους + 1 PARKING Στάση σε
κάθε όροφο με τερματικό διακόπτη
• Ταινία Α+Β : Λειτουργιά κανονικής φόρας και αναστροφής. Οι
ταινίες A+B θα πρέπει να μπορούν να δουλεύουν κατ επιλογή Α ή Β
και Α+Β μαζί.

• Στην λειτουργία Αυγοσυλλογη υπάρχει ένας επιλογικος διακόπτης 4

θέσεων, όπου ορίζει PARKING ,1ος,2ος και 3 ος όροφος και 3
buttons : 2 ξεχωριστά START και ένα κοινό STOP.

• Οι ταινίες Α+Β τροφοδοτούν την ταινία Γ η οποία είναι αναρτημένη

πάνω σε μηχανισμό ΑΝΑΣΑΣΕΡ . Η ταινία Γ λειτούργει μόνο στην
κανονική φορά συνδυασμένη με τις ταινίες Α+Β όταν είναι και
αυτές στην κανονική φορά μόνο.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

271
Ελεγκτές
 Λειτουργιά EGGSAVER
• Οι ταινίες Α,Β και Γ εμπλέκονται και στη λειτουργία EGGSAVER.
• Η ταινία Γ θα μπορεί να λειτουργεί όταν έχει σταθμεύσει σε
οποιανδήποτε όροφο (1,2 η 3) εκτός από τον όροφο parking (4).
• Θα πρέπει το ΑΝΣΑΣΕΡ μεταφοράς της ταινίας να καλείται από
οποιανδήποτε όροφο έχει στάθμευση σε οποιανδήποτε όροφο θα
κλιθεί.
• Για να μετακινηθεί από θέση στάθμευσης στους ορόφους 1,2,3 θα
πρέπει οι ταινίες Α+Β να κινηθούν ανάστροφα για 1 εως 2
δευτερόλεπτα, για απεμπλοκή του κομπλέρ κίνησης.
• Η ταινία Δ θα κινείται σε μια φορά μόνο στην επιλογή
Αυγοσυλλογη, θα τροφοδοτείται από την ταινία Γ οπότε η
ακολουθία είναι Α ή Β ΚΑΙ Γ ΚΑΙ Δ
• Οι ταινίες Γ και Δ θα μπορούν να κινηθούν μόνο εάν έχει
σταθεροποιηθεί το ΑΝΣΑΣΕΡ στον όροφο που έχει επιλεγεί.

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

272
Ελεγκτές
25Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

273
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
274
Ελεγκτές
275
 Μ3

Μ2

Μ1

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

276
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
277
Ελεγκτές
ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADDRES/ ADDRES ΣΧΟΛΙΑ
SCHENIDER /
SIEMENS

F0 I0.0 Ι0.0 ΘΕΡΜΙΚΟ M1

F1 Ι0.1 Ι0.1 ΘΕΡΜΙΚΟ Μ2
F2 Ι0.2 Ι0.2 ΘΕΡΜΙΚΟ Μ3
S0 Ι0.3 Ι0.3 ΔΕΞΙΑ ΚΑΤΆ ΜΗΚΟΣ
S1 Ι0.4 Ι0.4 ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΚΑΤΆ ΜΗΚΟΣ
S2 Ι0.5 Ι0.5 ΔΕΞΙΑ ΠΛΑΓΙΑ
S3 Ι0.6 Ι0.6 ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΠΛΑΓΙΑ
S4 I0.7 Ι0.7 ΠΑΝΩ
S5 I0.8 Ι1.0 ΚΑΤΩ
S6 I0.9 Ι1.2 ΟΡΙΑΚΟΣ ΔΕΞΙΑ ΚΑΤΆ ΜΗΚΟΣ
S7 I0.10 Ι1.3 ΟΡΙΑΚΟΣ ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΚΑΤΆ ΜHΚΟΣ
S8 I0.11 Ι1.4 0ΡΙΑΚΟΣ ΔΕΞΙΑ ΠΛΑΓΙΑ
S9 I0.12 Ι1.5 ΟΡΙΑΚΟΣ ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΠΛΑΓΙΑ
S10 I0.13 Ι1.6 ΟΡΙΑΚΟΣ ΚΑΤΩ
S11 I0.14 Ι1.7 ΟΡΙΑΚΟΣ ΠΑΝΩ
S12 I0.15 Ι2.0 ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΚΥΝΔΙΝΟΥ Α
S13 I0.16 Ι2.1 ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΚΥΝΔΙΝΟΥ Β
278
S14 I0.17 Ι2.2 ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΚΥΝΔΙΝΟΥ Γ
 DIGITAL 0UTPUT
ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADDRES ΣΧΟΛΙΑ
KM1A/ K4 Q0.0 ΔΕΞΙΑ Μ1
KM1B /K5 Q0.1 ΑΡΙΣΤΕΡΑ Μ1
KM2A Q0.2 ΔΕΞΙΑ ΠΛΑΓΙΑ Μ2

KM2B Q0.3 ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΠΛΑΓΙΑ Μ2

ΚΜ3Α Q0.4 ΠΑΝΩ Μ3

ΚΜ3Β Q0.5 ΚΑΤΩ Μ3

Κ1 Q0.6 ΤΑΧΥΤΗΤΑ ΓΡΙΓΟΡΑ

ΑΡΙΣΤΕΡΑ
Κ2 Q0.7 TAXYTHTA ΓΡΙΓΟΡΑ
ΔΕΞΙΑ
Κ3 Q0.8 ΣΕΙΡΗΝΑ
ANALOG OUTPUT
279
Ι0.0 Μ0.0 Q0.1 Q0.0

Q0.0

Ι0.0 Μ0.0 Q0.0 Q0.1

Q0.1

Ι0.0 Μ0.0 Q0.1

Ι0.0 Μ0.0 Q0.1

280
26Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

281
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
282
Ελεγκτές
 Ανιχνευτής Φωτός

Υψηλή τάση

Ήλεκτρο βάνα

Αντλία πετρελαίου Ανεμιστήρας

283
284
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
285
Ελεγκτές
27Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

286
Ελεγκτές
Αυτοματισμός έλεγχος εφαρμογών
Θερμοστάτης Χώρου

Ήλεκτρο βάνα

Αντλία
Θερμοστάτης λέβητας

Υδροστάτης

287
Α) Πατώντας ένα σταρτ ξεκινά το δρομολόγιο
Β ) Το τρένο κινείτε από σταθμό 1 προς 2 και προς 3
Γ) Στο κάθε σταθμό σταματά 10 δευτερόλεπτα και μετά ξεκινά

3
2

Για να σταματήσει θα πρέπει να ναι ΟΝ και η δυο οριακοί διακόπτες

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
288
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
289
Ελεγκτές
Φωτοκύτταρο

Οριακός Α

Κινητήρας

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

290
Ελεγκτές
 ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ

ΦΩΤΟΚΥΤΑΡ
Ο

ΜΟΤΕΡ
ΠΟΡΤΑΣ
ΟΡΙΑΚΟΣ
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ
291
Ελεγκτές
ΣΥΜΒΟΛΙΣΜΟΣ ADRESS ΣΧΟΛΙΑ
INPUT
S0 I0.0 ΑΝΟΙΓΜΑ ΕΝΤΟΛΗ
S1 I0.1 ΚΛΕΙΣΙΜΟ ΕΝΤΟΛΗ
S2 I0.2 ΦΩΤΟΚΚΥΤΑΡΟ
S3 I0.3 ΟΡΙΑΚΟΣ L
S4 I0.4 ΟΡΙΑΚΟΣ R
S5 I0.5 ΘΕΡΜΙΚΟ
OUTPUT
K1 Q0.0 EΞΩΔΟΣ ΣΕΙΡΗΝΑΣ
ΚΜ1 Q0.1 EΞΩΔΟΣ ΜΟΤΕΡ LEFT
KM2 Q0.2 EΞΟΔΩΣ ΜΟΤΕΡ RITE 292
29Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

293
Ελεγκτές
Έλεγχος Υλικού σε Ταινιόδρομο
Υλικό
Α
Υλικό
Β
Μοτέρ Υλικό
Μοτέρ Γ

Εντολές
χειρισμού

solenoid Φωτοκύτταρο

Α Β Γ Δ

Φωτοκύτταρο
Μοτέρ
Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
295
Λογικοί Ελεγκτές
Ραουλόδρομος

296
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
297
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
298
Λογικοί Ελεγκτές
39Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
299
Λογικοί Ελεγκτές
 I0.6
I0.3

I0.5
I0.2
I0.4
Q0.2 I0.9
I0.8
Q0.1 I0.1
I0.7

I0.10 I0.0

Q0.0
300
30Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
301
Λογικοί Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
302
Λογικοί Ελεγκτές
303
31Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

304
Ελεγκτές
 Φανάρια

Εργαστήριο Προγραμματιζόμενοι
305
Λογικοί Ελεγκτές
31Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

306
Ελεγκτές
307
32Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

308
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
309
Ελεγκτές
 H τάση γίνετε bit
Νέες τάσεις που
εισόδου προκύψαν οδηγούνται
στην μονάδα εισόδου
κύκλος του PLC
προγραμματισμού
P.L.C

Τα bit εισόδου επεξεργάζονται

βάση του προγράμματος που
έχουμε δημιουργήσει

Η τάσεις
επιστρέφουν στην
μονάδα που
Μετά την επεξεργασία ελέγχετε από το
καθορίζονται οι τιμές των P.L.C
bit εξόδου και γίνονται
τάσεις

310
 Κύκλος λειτουργιάς του PLC

Διάβασμα εισόδων

To PLC είναι
απομακρυσμένο Εκτέλεση Χρόνος κύκλου
Από τον έξω κόσμο αυτό Προγράμματ προγράμματος
το ος
χρονικό διάστημα

Απόδοση τιμών στις εξόδους

311
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0 2
0 0 0 0 1 1 3

0 0 0 1 0 0 4
0 0 0 1 0 1 5
0 0 0 1 1 0 6
0 0 0 1 1 1 7
0 0 1 0 0 0 8
0 0 1 0 0 1 9
0 0 1 0 1 0 10

0 0 1 0 1 1 11

0 0 1 1 0 0 12

0 0 1 1 0 1 13
0 0 1 1 1 0 14

0 0 1 1 1 1 15
0 1 0 0 0 0 16

0 1 0 0 0 1 17

0 1 0 0 1 0 18

0 1 0 0 1 1 19

312
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
313
Ελεγκτές
314
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
315
Ελεγκτές
33Η ΕΝΟΤΗΤΑ

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

316
Ελεγκτές
Εφαρμογές με allen bradley

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

317
Ελεγκτές
Microlojix
1000

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

318
Ελεγκτές
 ΣΤΑΘΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ
s input ΣΧΟΛΙΑ OUTPU ΣΧΟΛΙΑ
T

s0 I:0/0 Διακόπτης Κ1 Q:0/0 KOKKINO

Πάνω
s1 I:0/1 Διακόπτης Κ2 Q:0/1 ΚΙΤΡΙΝΟ
Μέση K6 K7
s2 I:0/2 Διακόπτης Κ3 Q:0/2 ΠΡΑΣΙΝΟ
Κάτω S0 K1
s3 I:0/3 Οριακός Κ4 Q:0/3 ΔΕΞΙΑ
Δεξιά S1 K2
S5
s4 I:0/4 Οριακός Κ5 Q:0/4 ΑΡΙΣΤΕΡΑ
Αριστερά S2 K3
s5 I:0/5 Οριακός K4 Κ6 Q:0/5 SOLINOID
solinoid
S6
s6 I:0/6 Endonder K5 S4 S3
K7 Q:0/6 BUZZER

319
 Οριακός

Επαγωγικός

320
 Q:0/0
K1

STOP

Έξοδοι
PLC
Q:0/1
K2

ΘΕΡΜΙΚΟ

Q:0/2
K3

321
RUN
[Link]/global/support/plc/[Link]

MicroLogix Downloads

RSLogix Micro Starter Lite (v8.30) [30MB EXE]

RSLinx Lite software -[365MB EXE]

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

322
Ελεγκτές
0 1 2 3 4 5

323
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
324
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
325
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
326
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
327
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
328
Ελεγκτές
 I0.2 I0.0 I0.1 M2
M1

I0.3

M1

ΘΕΡΜΙΚΟ ΜΑΝΔΑΛΩΣΗ
ΕΝΤΟΛΗ 3 STOP

I0.0 I0.1 M1 M2
I0.4

I0.5

M2

Q0.0
329
I0.0 M0
s

I0.1

I0.2

M0
I0.3
R

I0.4

I0.5

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

330
Ελεγκτές
 TM0
M0 5S
TON

M0 Q0.0
TM0

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

331
Ελεγκτές
 I0.0 M0
S
I0.1 M0
R
M1 C0
R E
PRESET
……….
M1
M0 D
S
CU

CD F

M0 M1
M2

I0.2 M1
R
M1
TON 332
Αναλογικά Σήματα και [Link]

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

333
Ελεγκτές
 Eυρος τιμών

2 1
0
10 bit = 1024
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2
12 bit

2 0 έως 10 K ,j ,t thermocouple
11bit
4 έως 20 NTC - PTC
-10 έως +10 PT 100
PT1000
0 έως -10
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
334
Ελεγκτές
 Σύγκριση Μνήμη P.L.C Εξωτερικό Σήμα
%IW1.0>28

COMPARE BLOK Q0.0 Aανάθεση τιμής

%IW1.0>28 %MW1:=%IW1.1

Παίρνει τιμή
0 IW1.0 %MW0:=%IW1.0

1 IW1.1 %MW1:=%IW1.1 Δίνει τιμή

2 IW1.2 %MW2:=%IW1.2

3 IW1.3 %MW3:=%IW1.3

4 IW1.4 %MW4:=%IW1.4 %I0.0 OPERATION BLOCK

5 IW1.5 %MW5:=%IW1.5 %MW1:=%IW1.1

6 IW1.6 %MW6:=%IW1.6

7 IW1.7 %MW7:=%IW1.7
335
 Configured
Αναλογικής Κάρτας
Κάνω Κλικ

customized minimum 0 maximum 30

scope ή Επιλέγω

normal minimum 0 maximum 1023

30 bar
Η Πίεση στην
δεξαμενή κυμαίνεται
από 0 bar έως 30 bar
Προς Αναλογική κάρτα
P.L.C 0 bar
336
 Συσκευές
Αναλογικής Εξόδου

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

337
Ελεγκτές
INVERTER

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

338
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
339
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
340
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
341
Ελεγκτές
 HMI

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

342
Ελεγκτές
Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική
343
Ελεγκτές
P.W.M

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

344
Ελεγκτές
 P.I.D

Εργαστήριο Προγραματιζόμενη Λογική

345
Ελεγκτές