Разработка AT-802 началась в июле 1989 года. Первый полёт выполнил 30 октября 1990 года. Самолёт построен по схеме низкоплан с трёхточечным посадочным шасси с подкилевой стойкой.
В стандартной комплектации воздушное судно оснащено обычным шасси (двумя основными колесами и хвостовым колесом). Однако некоторые экземпляры были переоборудованы в противопожарную модификацию «Fire Boss»: на них установлены амфибийные поплавки Wipaire 10000, позволяющие совершать посадку как на обычную взлётно-посадочную полосу, так и на водную поверхность. «Fire Boss» способен забирать воду из озёр или рек для тушения пожаров. Помимо стандартного резервуара для огнегасящего состава ёмкостью 3 100 литров, расположенного в фюзеляже, на «Fire Boss» могут быть дополнительно установлены баки для пенообразователя объёмом 130 литров, размещаемые внутри поплавков[1][2].
В ответ на программу LAAR[англ.] (Light Attack/Armed Reconnaissance — инициатива ВВС США, запущенная в июле 2009 года для поиска недорогих винтовых или легких реактивных самолётов поддержки с воздуха и разведки) и растущую потребность в лёгких самолётах для борьбы с повстанческими формированиями, компания Air Tractor в 2008 году разработала вооруженную модификацию — AT-802U. Самолёт получил бронирование двигателя и кабины, пуленепробиваемое лобовое стекло, самогерметизирующиеся топливные баки, а также усиленную конструкцию, позволяющую нести полезную нагрузку массой до 4 100 кг. Усиленный лонжерон крыла был сертифицирован на 12 000 часов налёта, а в 2009 году самолет AT-802U был представлен на Парижском авиасалоне[3][4].
Десять самолетов AT-802i были переоборудованы компанией IOMAX USA в вооружённый вариант — с использованием неуправляемых авиационных ракет Roketsan Cirit и управляемых авиабомб — для нужд ВВС Объединённых Арабских Эмиратов. ОАЭ эксплуатировали эти машины до ноября 2015 года, после чего их заменили первыми тремя из 24 заказанных у компании IOMAX самолётами типа Archangel[5]. В основе Archangel лежит планер, аналогичный тому, что используется в сельскохозяйственном самолёте Ayres Thrush[англ.], однако при создании Archangel базовая модель подвергнулась гораздо более глубокой переработке в процессе ее милитаризации. Шесть самолетов AT-802i, принадлежавших ОАЭ, были переданы Королевским ВВС Иордании, а еще три — правительственным силам Йемена, где они применялись в ходе гражданской войны в 2015 году[6][5].
В январе 2017 года Государственный департамент США одобрил сделку по поставке двенадцати самолетов AT-802 для Сил обороны Кении, однако по состоянию на июнь 2017 года контракт на эту продажу еще не был подписан[7].
Пожарный вариант AT-802 с амфибийными поплавками
1 августа 2022 года Командование специальных операций США (USSOCOM) объявило о намерении приобрести до 75 самолетов AT-802U Sky Warden для поддержки сил специальных операций в ведении иррегулярных войн. Компания Air Tractor займется производством планеров, а L3Harris выполнит их доработку в соответствии с требованиями конфигурации для выполнения задач в рамках программы Armed Overwatch («Вооруженное наблюдение»). Самолеты предназначены для ведения разведки, наблюдения и сбора информации с применением бортового вооружения. Они отличаются низкой стоимостью эксплуатации и способны действовать в условиях отсутствия серьёзной угрозы со стороны ПВО противника, базируясь при этом на неподготовленных аэродромах. Внедрение Sky Warden позволит Командованию специальных операций вывести из боевого состава устаревшие самолеты Pilatus U-28 Draco[англ.]. Sky Warden может нести управляемое вооружение, включая блоки с неуправляемыми авиационными ракетами Hydra 70 с лазерной системой наведенияAPKWS, авиабомбы GBU-12, а также ракеты Hellfire. Продолжительность полёта в режиме патрулирования составляет шесть часов в радиусе до 370 километров. Первоначальный контракт оценивается в 170 миллионов долларов, а общая предельная стоимость закупки всего парка самолетов может составить 3 миллиарда долларов. Планировалось сформировать пять эскадрилий по 15 самолётов в каждой: одна эскадрилья будет находиться в оперативном развертывании, три — на техническом обслуживании, а одна — использоваться для подготовки личного состава. Начало эксплуатации ожидалась в 2026 году, а поставка всех самолётов и достижение ими состояния полной оперативной готовности были запланированы на 2029 год[8][9].Модели AT-802U было присвоено обозначение L3Harris OA-1K Skyraider II[10].
AT-802A — одноместная модификация самолёта Model AT-802 с той же самой силовой установкой и близкими весовыми данными
AT-802AF или AT-802F — одноместная противопожарная версия самолёта Model AT-802 с оборудованием Air Tractor Computerized Firegate[11], разработанным компанией Trotter Controls Inc.[12].
AT-802U — легкий двухместный штурмовик, представлен в 2009 г. закуплен Колумбией и ОАЭ[13].
Fire Boss — AT-802F с поплавками производства компании Wipaire для возможности взлёта как с суши, так и с водной поверхности.
AT-802L Longsword — разведчик/лёгкий штурмовик, основанный на конструкции AT-802U, разработанный совместно с L3 Platform Integration.[15] В Азиатско-Тихоокеанском регионе компания L3 продаёт его под названием OA-8 Longsword.[16]
Полиция Израиля совместно с пожарной службой Израиля эксплуатируют 14 самолетов AT-802F, приобретенных в Испании, два из них ранее были в модификации Fire Boss, но впоследствии заменены на воздушные суда в стандартной конфигурации[24].
Министерство сельского и лесного хозяйства Турции — всего заказано 20 воздушных судов: 15 в конфигурации Fire Boss и 5 в базовой версии. По состоянию на 2025 год поставлено 12 самолётов судов, поставка оставшихся 8 запланирована до 2027 года[33].