No seu termo municipal sitúase o sitio arqueolóxico de Carteia, cidade púnica primeiro e romana despois. San Roque foi fundada por habitantes de Xibraltar, a maior parte dos cales fuxira da localidade tras a invasión, en nome do pretendente ao trono español, o arquiduque Carlos, dunha escuadra anglo-holandesa o 4 de agosto de 1704, durante a Guerra de Sucesión Española.
A localización tivo lugar ao redor da ermida de San Roque, situada no cume dun outeiro de 108 metros de altitude. Aquí refuxiáronse a maior parte dos fuxidos (outros se asentarían no que hoxe son Los Barrios ou Alxeciras) pero foi San Roque a cidade que recibiu as honras, títulos e timbres da perdida cidade de Xibraltar por iso é polo que se denomine "Moi Nobre e Máis Leal cidade de San Roque, onde reside a de Xibraltar".
Hoxe día posúe un municipio amplo cun tecido industrial importante onde destacan unha refinaría, un complexo petroquímico e varias plantas de ciclo combinado. A Ermida de San Roque trasladouse da súa situación orixinal ao complexo Diego Salinas (antigo cuartel militar, agora edificio municipal). No cume do outeiro, a ermida orixinal foi remodelada converténdose na Igrexa de Santa María a Coroada.
.jpg?lang=gl)
.svg?lang=gl)
